第二篇第二章：陆标定位.pptVIP

. 4.6 移线定位 水流对移线船位精度的影响 由上述公式FF`=SC· sinP · cscθ可以知道，流影响引起的移线船位误差FF`除了与流程SC有关，还与两位置线夹角θ和流与第一条位置线的夹角P有关，从公式很容易看出，流向与转移位置线平行时，转移位置线的误差最小，移线船位误差也最小；而流向与转移位置线垂直时，产生的转移位置线误差最大，等于转移时间内的流程Sc，移线船位误差也最大(等于SCcscθ)。 因此，在有水流影响时，应注意在物标方位与流向平行时进行第一次方位观测，这样，移线误差最小，而第一条方位线若与流向垂直时，将产生最大误差。 . 4.6 移线定位 提高单标方位移线定位精度的方法 单标两方位移线定位中，移线船位的误差主要取决于两方位位置线本身的误差Ｅ１和Ｅ２，两位置线的交角θ，推算船位的标准差ρ，若两方位移线定位中，观测方位存在标准差σ1=σ2=σB，则移线船位标准差M： Ｄ１，Ｄ２：观测方位时，本船距离物标的距离 Ｓ：两次观测物标方位间的推算航程 σＣＡ：航迹推算中航向上的标准差 σＳ：航迹推算中航程的标准差 . 4.2 陆标的识别与方位距离的测定 三、距离的测定 1、 测量物标的垂直角求距离 实际上我们知道，物标的高度H不是海图上的高程，应当作出修正才能进行计算 e 同时，观测点不可能在海面，肯定 存在一定的眼高e，观察点也不可能 在B处，由于存在物标的宽度 ，只能看到E点，也就 是说存在由于岸距d 产生误差。 D M H B α A E d . 4.2 陆标的识别与方位距离的测定 三、距离的测定 1、 测量物标的垂直角求距离 为了尽量减少上述误差，我们在选择物标时应当注意： ① 尽量选择距离较近、垂直角较大的物标 ② 尽量选择高大陡直、岸距小的物标 ③ 选择的物标如果符合距离D远大于物标高度H，H大于眼高e，并且H大于岸距d（D H＞e，H＞d），同时如果在潮差比较大的海区做了必要的潮高修正后，产生的测距误差ΔD＜3e。 . 4.2 陆标的识别与方位距离的测定 三、距离的测定 2、 利用雷达测量物标的距离 雷达是航海上最常用的测量距离的工具，其测量精度较高，但由于雷达自身技术上的原因，其显示的回波图像可能出现变形，可能受到干扰杂波影响，使实际显示的图像与海上实际情况不能完全一致。所以在选择物标上要注意选择选择孤立显著的物标，同时要认真核对雷达屏幕上的物标是否是海图上的物标。 雷达测量时应当尽可能选择小量程，并且回波最好位于屏幕2/3半径附近。点状物标应当测量中心，雷康信号取其脉冲信号的前沿（靠近屏幕中心的一端）。岸线等物标在雷达地平之内时，应当使距标圈前沿与物标内沿（靠屏幕中心一侧）相切；在之外则应当使距标圈前沿与物标外沿相切。 . 4.2 陆标的识别与方位距离的测定 三、距离的测定 3、 利用灯光初显（隐）距离 前面我们学习过灯光的初显（隐），强光灯可能存在初显隐，当我们发现灯光初显或初隐时，可以根据初显隐公式求取灯标距离测者的距离。但我们必须清楚，初显隐不但要取决于灯光的强弱，还与当地海面曲率、空气能见度、大气折光率等因素有关，通过公式求出的初显隐距离只能作为参考值，由该值确定的船位在航海中只能作为核定本船位置的参考使用。 . 4.3 方位定位 利用罗经同时观测两个或者两个以上的陆标，得到两条或以上的方位位置线，通过这些方位位置线来确定船位的过程和方法称为方位定位（fixing by cross bearing）。方位定位作图简单、迅速、直观，是最基本和最常用的定位方法，尤其是在沿岸航行时，使用极为频繁。 在方位定位过程中，方位位置线的交点即为对应时刻的观测船位。在海图作业时，我们在交点上画一个小圆圈⊙作为陆标定位的船位符号。 . 4.3 方位定位 一、两方位定位 1、两方位定位的步骤 ①在海图上推算船位附近选择两个适当的物标M1，M2，并仔细辨认，认真核对； ②用罗经观测物标的方位CB1，CB2或GB1GB2，结合罗经差求真方位TB1 ， TB2 ③分别从海图上画出方位线，并反向延长，得到两条方位位置线，其交点即为该时刻的观测船位。 M1 M2 P CA 最概率船位 . 4.3 方位定位 一、两方位定位 2、观测船位的精度 误差种类：随机误差、系统误差、粗差 在两方位的系统误差中，εB主要表现为罗经差的误差，如果两方位观测精度相等，则由系统误差所造成的船位系统误差δ为： 方位位置线的误差E为： 或 δ 随机误差中，主要使观测误差和海图作业误差。在等精度