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本科生实 习报告
实习类型
题 目
学院名称 核技术与自动化工程学院
专业名称 机械工程及 自动化
学生 名
学生学号
指导教师
实习地点
实习成绩
二〇 年 月 二〇 年 月
填 写 说 明
1、实习类型填写为：认识实习、生产实习、教学实习、综合实习等与专业培养方案
一致的实习类型
2、专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明
3、封面底下日期请填写实习日期，应与培养方案的实习时间吻合
4、 格式要求：
① 用 A4 纸双面打印（封面双面打印）或在 A4 大小纸上用蓝黑色水笔书写。
② 打印排版：正文用宋体小四号，1.5 倍行距，页边距采取默认形式（上下
2.54cm，左右 2.54cm，页眉 1.5cm，页脚 1.75cm）。字符间距为默认值（缩放
100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。
③ 具体要求：
题目 （二号黑体居中）
摘要 （“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小 4 号宋
体）
关键词 （隔行顶格书写“关键词”三字，提炼 3-5 个关键词，用分号隔开，小
4 号黑体)
正文部分采用三级标题
第 1 章 ××(小二号黑体居中，段前 0.5 行)
1.1 ×××××小三号黑体××××× （段前、段后0.5 行）
1.1.1 小四号黑体（段前、段后 0.5 行）
参考文献 （黑体小二号居中，段前0.5 行），参考文献用五号宋体，参照 《参
考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。
第 1 章.设计任务 1
1.1 设计任务介绍及意义 1
1.1.1 课程设计题目 1
1.1.2 主要设计内容 1
1.1.3 课程设计意义 1
1.2 设计任务明细 1
1.2.1 电机驱动方式 1
1.2.2 机械传动方式 1
1.2.3 电气控制方式 2
1.2.4 功能控制要求 2
1.2.5 主要设计参数： 2
1.3 设计的基本要求 2
1.3.1 方案设计 2
1.3.2 总体设计 2
1.3.3 主要任务 2
1.3.4 成果展示 2
1.3.5 绘图及说明书 2
1.3.6 设计选题 2
第 2 章．总体方案设计 2
2.1 设计基本依据 2
2.1.1 交流伺服电动机的特点 3
2.1.2 滚珠丝杠的特点 3
2.1.3 单片机的特点 4
2.2 总体方案的确定 4
2.2.1 参数 5
2.2.2 机械传动装置组成及原理 5
第 3 章.机械传动系统设计及核算 6
3.1 导轨的选择 6
3.1.1 已知条件 6
3.1.2 动载荷的计算 6
3.2 滚珠丝杠的选择与校核 7
3.2.1 滚珠螺母的循环方式和预紧方式 7
3.2.2 初选丝杠导程 8
3.2.3 计算滚珠丝杠的动载荷 8
3.2.4 初选滚珠丝杠副的型号和有关参数 9
3.2.5 丝杠稳定性的验算 10
3.2.6 临界转速校核 11
3.2.7 滚珠
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