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AVR单片机控制系统说明书 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 12 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 12 页 AVR单片机控制系统说明书 AVR单片机控制系统概述 控制系统组成和外观： AVR单片机控制系统是和XSJ-2型小功率直流随动系统学习机配套使用的计算机控制系统。它由单片机控制器（简称“数字板”），AD、DA接口转换器（简称“模拟板”）和电源等组成。在使用时，模拟板安装在数字板的上面，如下图所示： 控制系统基本功能： 处理器特性：采用8位ATmega128处理器，16MHz晶振，128K字节FLASH 程序存储器。 4路AD输入：输入电压范围±10V，采样速率65～260微秒，精度10位。 4路DA输出：输出电压范围±10V，控制频率≤50Hz，波纹＜0.5mV，PWM频 率1kHz，精度16位。 2路电平输入：高电平：7～10V，低电平：0V。 2路电平输出：高电平：5V，低电平：0V。 4位LED数码管显示：采用软件实现显示操作。 2路TTL串行接口。 2路标准232接口。 1路高速SPI串行接口。 多路I/O接口及所有端口引出：用于测量及更广泛的应用。 控制系统的供电原理与接地： 控制系统由外接5V电源、数字板的5V-5V隔离稳压电源、模拟板的5V-±12V隔离稳压电源组成。模拟板的零电位（地AGND）对应于数字板的5V电位的中点，即2.5V的位置。因此数字板的地（GND）与模拟板的地（AGND）不共地。如下图所示： 模拟板隔离电源数字板隔离电源 模拟板隔离电源 数字板隔离电源 +12V -12V AGND GND VCC（+5V） 5V外接电源 w ～220V 中点电位 5V w 5V插头，座 w 本系统规定：以模拟板的地AGND作为设备地，标记为《 》；以数字板上的 地GND作为局部地或数字地，标记为《 》。在使用本系统时以模拟板作为与外系 统连接的界面。 控制系统与XSJ-2的连接： 在使用中，控制系统与XSJ-2型小功率直流随动系统学习机的连接如下图所示： 在连接过程中首先要将模拟板的地（设备地 ）与XSJ-2的地（ ）连 接，形成共地，再连接模拟板与XSJ-2的其它端口。而数字板的地与端口均不能与XSJ-2 连接。 控制系统的模拟板 模拟板的基本功能和原理： 模拟板由4路AD输入转换器（简称/4放大器）、4路DA输出转换器（简称*4滤波放大器）、4路开关接口转换器以及参考电源等组成。 AD输入转换器： 其作用是将±10V范围的直流输入电压转化成±2.5V范围的电压，送给数字板计算机。数字板将得到一个对数字地（GND）而言0～5V的输电压。 其原理如下图所示： ± ±10V AD通道： / 4放大器 5V GND ±2.5V 数字板处理器 DA输出转换器： 其作用是将由数字板计算机来的±2.5V范围的 PWM信号转化成±10V范围的直流电压，完成系统的DA操作。 原理如下图所示： PWM±10VDA通道：x 4滤波放大器5VGND数字板处理器 本系统PWM频率1kHz，精度 PWM ±10V DA通道： x 4滤波放大器 5V GND 数字板处理器 4路开关接口转换器： 其作用是通过模拟板为数字板提供开关量2路入和2路出，避免因两板不共地导致的I/O困难。输入高电平为7～10V，低电平为0V；输出高电平为5V，低电平为0V。 参考电源： 是用于调试模拟板上放大器的一组电压源，电压有：0V（AGND接地），±10V，±5V，±10V可调等。 参考电源输出的电压并不是精确的整数值，只是作为参考，因此调试时应以实测数 值为准，或使用更精准的外接电压源代替。 模拟板布局及各部名称：如下图所示： DA幅度调整DA零位调整电源插口JANL与数字板接口AD幅 DA幅 度调整 DA零 位调整 电源插口 JANL与数字板接口 AD幅 度调整 去计 算机 由计 算机 4路AD输入参考电源电源开关第1路/ 4放大器第1路*4放大器4路DA输出 4路 AD输入 参考电源 电源开关 第1路 / 4放大器 第1路 *4放大器 4路 DA输出 系统地标志电源模块电压测量2路开关输出2路开关输入 系统地标志 电源模块 电压测量 2路开关输出 2路开关输入 模拟板参考电源输出图：如下图所示： ±10V可调输出+5V输出+10V输出 ±10V可调输出 +5V输出 +10V输出 AGND 设备地AGND-5V输出-10V输出AGNDAGND±10V调钮 设备地AGND -5V输出 -10V输出 AGND AGND ±10V调钮 模拟板的单独调整： 调整的目的是判断模拟板的好坏，调整时不与