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2012 年 第 2 1 卷 第 2 期 计 算 机 系 统 应 用
①
基于改进BP 算法的惯性仪器故障诊断
李富荣,李笔锋,王玉峰,秦 浩
(海军航空工程学院青岛分院 仪电控制系,青岛 266041)
摘 要:为了挖掘隐藏在惯性仪器测试数据背后的信息知识,运用数据挖掘技术,以Clementine12.0 为平台建立
模型并实现对惯性仪器故障诊断的过程。提出一种基于两阶段聚类并做改进的 BP 算法,与传统 BP 算法相比,
提高了预测精度和普适能力。
关键词:惯性仪器;两步聚类;k-means 聚类;孤立点检测;BP 神经网络
Fault Diagnosis of Inertial Apparatus Based on Improved BP Algorithm
LI Fu-Rong, LI Bi-Feng, WANG Yu-Feng, QIN Hao
(The Control of Instrument and Electronic, Naval Aeronautical and Astronautical University, Qingdao Branch, Qingdao 266041, China)
Abstract: In order to tap the information and knowledge hidden behind the inertial apparatus test data, applying data
mining technology and taking Clementine12.0 as platform to establish model and realize the fault diagnosis of inertial
instruments. Proposing BP algorithm based on two-stage clustering and its improving, compared with traditional BP
algorithm, the prediction accuracy and universal capacity have been improved.
Key words: inertial apparatus; two-step clustering; K-means clustering; anomaly; BP Neural network
惯性仪器是陀螺仪、加速度表等惯性仪表和陀螺 信息。另外,由于故障的随机性、模糊性和不确定性,
稳定平台以及捷联惯性测量组合等惯性测量装置的总 一个故障的形成往往是众多因素造成的结果,且各因
[1]
称,是飞行器制导与控制系统中的核心部件 。因此, 素之间的联系又非常复杂,这使得传统的故障诊断方
对惯性仪器的性能测试无论部队还是研究部门都十分 法已不能满足现代设备的要求。而与此同时,数据挖
重视。针对惯性仪器的测试特点,其测试内容主要包 掘技术的迅猛发展正好可以提供一个故障诊断的应用
括扩功能测试、调整测试、工艺测试、精度测试四个 平台,其在特诊提取、状态识别、诊断决策支持等方
部分。其中,调整测试和工艺测试是生产过程和总装 面具有独特优势,在对数据处理过程中自动生成知识
测试的主要内容;功能测试和精度测试是仪器出厂和 规则、自动学习故障诊断知识模型,克服了专家系统
部队测试的主要内容,其测试项目主要包括:电源电 知识获取瓶颈以及智能故障诊断方法所带来的诊断推
压测试、电流测试、电阻阻值测试、位置性能测试、 理过程解释困难等问题,为我们提供了一种如何从大
回路前放测试、陀螺惯性时间测试、加速度表启动电 量的数据中提取有效数据从而帮助我们进行正确决策
流测试、程序功能检查、温控系统和
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