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单片机经验总结4 C51编程中几个重要模块 Keil C51常用功能模块使用说明 2001/11/19 说明 本文档包括单片机系统中常用到的时钟中断、通讯及键盘扫描等模块(见所附源程序)的说明。这些模块使用前后台系统模型。为达到最大的灵活性, 需要在用户工程中定义config.h文件, 在其中定义各模块可选参数的设置，而不是直接更改源代码。 这些可选内容大部分为宏定义，如果不定义宏相应的功能在编译时被屏蔽，不会增加代码长度。 具体可选内容见各模块中的说明。 在Config.h文件中还要包含一个单片机硬件的资源头文件。 各模块使用了定义在Common.h中的一些数据类型。如:BIT(bit) BYTE(unsigned char)等，具体请参见源程序。 时钟模块 在单片机软件设计中, 时钟是重要资源, 为了充分利用时钟资源, 故设计本时钟模块。 本模块使用定时器0，在完成用户指定功能的同时, 还能够自动处理一些其它模块中与时钟相关的信息。 时钟模块由声明文件Timer.h以及实现文件Timer.c组成。 用户应该在Config.h中定义宏TIMER_RELOAD来设定定时器0的重装载初值。推荐的定时器0的中断时间大于1毫秒。 在程序的初始化阶段调用时钟模块的初始化函数InitTimerModule()之后，就可以使用时钟模块所以支持的各种功能。具体描述如下： 延时：当用户需要进行一定时间的延时时，可以通过调用Delay()来进行，参数为时钟中断的次数。如时钟中断周期为1ms， 想进行100ms的延时， 则可以调用Delay(100)。 注意： 如果延时的绝对时间小于时钟中断的周期，则不能够用本方法做到延时。 定时：当程序中需要使用定时功能时，如等待某外部事件，如果在一定时间内发生则继续执行，如果在这段时间内发生，则认为出现错误，转向错误处理机制。 在此推荐一种编程模式，但用户可以用自己认为更合理的方式处理此类问题。 这里简单说明一下关于阻塞式函数及非阻塞式函数。简单说，阻塞式函数就是当检测完成条件，如果不能够完成则等待，如： void CheckSomething() { // gbitSuccessFlag is a global variable while(gbitSuccessFlag == FALSE) { // do nothing but waiting } } 可以看到，当bitSuccessFlag没有被设置为TRUE时，函数保持等待状态不返回，这样就是阻塞式的函数。 另外一种情况： BIT CheckSomething() { if(gbitSuccessFlag == TRUE) { // … return TRUE; } return FALSE; } 在这里，如果所检测的事件有没有完成，函数进行检测之后，立刻返回，通过返回值报告完成情况，如果没有完成，则等待调用者分配再次执行的机会。这样的函数就是非阻塞函数。 在应用定时功能时，首先要将检测函数定义成非阻塞函数。如上面的第二个版本的CheckSomething。 然后下面模式： BIT bitDone = FALSE; ResetClock(); // clear timer interrupt times counter while(GetClock() MAX_WAITINGTIME) { if(CheckSomething() == TRUE) { bitDone = TRUE; break; } } if(bitDone == FALSE) { // process time out } 或者简单写成： BIT bitDone = FALSE; ResetClock(); while(GetClock() MAX_WAITINGTIME (bitDone = CheckSomething)); if(bitDone == FLASE) { // … } 软件看门狗：实现具有局限性的看门狗功能。在程序中合适的地方加入对软件看门狗的复位函数ResetWatchDog()，在Config.h中加入宏TIMER_WATCHDOGTIMEOUT。当程序运行时，如果在发生TIMER_WATCHDOGTIMEOUT次时钟中断之内没有复位软件看门狗， 则系统复位。 注意： 如果没有加入TIMER_WATCHDOGTIMEOUT宏，程序中的ResetWatchDog没有任何用处，不用删除。 如果系统不能实现时钟中断，则软件看门狗也同时失去功能