模糊与卡尔曼滤波目标跟踪控制系统的比较Comparisonof.pptVIP

 模糊与卡尔曼滤波目标跟踪控制系统的比较Comparison of Fuzzy and Kalman-Filter Target-Tracking control system 　　　导　师：吴顺君　教授 学 生：胡亮兵 Peter J.Pacini , Bart Kosko  1、模糊控制器与卡尔曼滤波器的比较 3、模糊控制器的工作原理 2、实时目标跟踪系统 内容简介 5、自适应FAM 4、卡尔曼滤波跟踪与模糊跟踪的仿真  １、模糊控制器与卡尔曼滤波器的比较 卡尔曼滤波器需要明确的数学模型来定义输出与输入之间的关系 模糊控制器是一个模糊系统，其输出与输入之间没有经典的数学模型。 通过测量估计真实 代价（最小均方误差） 递推  （1）模糊控制器 　　模糊控制器不同于传统的基于数学模型的控制器，模糊系统不需精确的数学模型：不需要根据输入来函数式地描述输出；同时模糊系统对于所描述状态和怎样描述状态并不是不确定的。 　　　模糊控制器是一个模糊系统，是单位立方体之间的映射： 　包含了空间所有的模糊子集　　　　　　； 包含了空间的所有模糊子集　。模糊系统 将模糊子集 映射成模糊子集 。通常 和 是连续的集合。 输 入 模 糊 集 输 出