安川L7变频器调试说明书.pdf

安川L7变频器调试指导 一．参数设置 （下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1． 环境设定： A1-00=0 语言选择：英文 A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制；6是带PG的 PM矢量） A1-03=0 初始化 2220 （2线制的初始化，出厂设定） 2． 应用参数： B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器） B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器） B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会 拉弧） 3． 调整参数： C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5） C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5) C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8) C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0) C2-05=0 低于平层速度的S C5-01=3 速度环比例增益1 C5-02=0.3 速度环积分增益1 C5-03=3 速度环比例增益2 C5-04=0.3 速度环积分增益2 C5-07 =2ASR切换频率 C5-09=3 速度环比例增益3 C5-10=0.3 速度环积分增益3 C6-02=3 载波频率 8KHZ 设2是（5KHZ） C6-03=8KHZ 载波频率上限 C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03) C6-10=1 停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ） 4． 指令参数： d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速 d1-02=5HZ （异步）10% （同步）检修半速 d1-03=2HZ （异步） 4% （同步）再平层速度 d1-04=3HZ （异步）6% （同步）爬行速度（数字量） d1-05=10 （异步）20% （同步）检修速度（数字量） d1-06=30 （异步）60% （同步）单层速度 （数字量） d1-07=40 （异步）80% （同步）双层速度（数字量） d1-08=50 （异步）100% （同步）多层速度 （数字量） 5． 电机参数： E1-01=380 输入电压设定 E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） E1-05=380 电机最高电压 E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） 异步电机参数： E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设） E2-02= 电机额定滑差（自整定得出） E2-03= 电机空载电流（自整定得出） E2-04= 电机极数 （根据电机铭牌设） E2-05= 电机线间电阻（自整定得出） E2-06= 电机漏电感（自整定得出） E2-07= 电机铁心饱和系数1 （自整定得出） E2-08= 电机铁心饱和系数2 （自整定得出） E2-09= 电机的机械损耗 （自整定得出） 同步电机参数： E5-02 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设 E5-03 电机额定电流 * 根据电机铭牌设 E5-04 电机极数 * 根据电机铭牌设 E5-05 电机电枢电阻 自整定得出 E5-06 电机 轴电感 自整定得出 E5-07 电机q轴电感 自整定得出（但需手动设置为E5-06的 1.2至1.5倍，否则超过 70%负载时上行会报DEV故障） E5-09 电机感应电压系数 自整定得出 E5-11 PG原点脉冲补偿量 自整定得出 6． 选件参数： F1-01= PG参数