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2015 年3 月1 日 现代电子技术 Mar. 2015
第38 卷第5 期 Modern Electronics Technique Vol. 38 No. 5
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一种改进的永磁直线电机伺服系统的研究
满凯凯，刘子胥
（河北工业大学 电气工程学院，天津 300130 ）
摘 要：针对在永磁同步直线电机伺服系统中传统的PI 速度环控制器动态响应和输出超调量不理想的问题，提出了基
于模糊控制PI 切换的速度控制器，并在Matlab/Simulink 仿真环境下，建立了基于PI 速度控制器和基于fuzzy⁃PI 切换的永磁同
步直线电机仿真模型，仿真结果表明：模糊控制PI 切换的速度控制器可以明显地降低系统的调节时间和超调量，改善永磁同
步直线电机伺服控制系统的动态性能。
关键词：永磁同步直线电机；模糊PI 控制；Matlab ；Simulink 仿真
中图分类号：TN710⁃34 ；TM301.2 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X （2015 ）05⁃0129⁃03
Research on an improved PMLSM servo control system
MAN Kai⁃kai ，LIU Zi⁃xu
（School of Electrical Engineering ，Hebei University of Technology ，Tianjin 300130 ，China ）
Abstract ：In order to solve the problem that the dynamic response and output overshoot of the traditional PI speed ring con⁃
troller is not ideal in servo system of permanent magnet linear synchronous motor （PMLSM ），the speed controller switching be⁃
tween fuzzy controller and PI is put forward. The PMLSM simulation model based on the PI speed controller and fuzzy⁃PI switching
was established in Matlab/Simulink simulation environment. The simulation results show that the speed controller switching be ⁃
tween fuzzy controller and PI can obviously reduce the system regulating time and overshoot ，and improve the dynamic perfor⁃
mance of PMLSM servo control system.
Keyw
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