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安川676GL5-IP变频器培训
配线说明:结合图纸
变频器参数说明
环境设定参数:
A1-02 控制方式 5 IPM PG矢量控制
A1-03 初始化 2220 2线制初始化
A1-07 变频器容量 7.5KW 27
11KW 28
15KW 29
18.5KW 2A
22KW 2B
30KW 2C
应用参数:
b1-01 速度指令选择 1 控制回路端子 0 操作器
b1-02 运行指令选择 1 控制回路端子 0 操作器
b1-03 停止方式选择 0 减速停止 1 自由滑行停止
调整参数:
C1-01 加速时间 2.5 数字量 0 模拟量
C1-02 减速时间 2.5 数字量 0 模拟量
C2-01 加速开始时的S字 2.0 数字量 0 模拟量
C2-02 加速结束时的S字 0.8 数字量 0 模拟量
C2-03 减速开始时的S字 0.8 数字量 0 模拟量
C2-04 减速结束时的S字 1.0 数字量 0 模拟量
C5-01 ASR比例增益1 15 (自学习时请设为2,否则可能报错)
C5-02 ASR积分时间1 0.5
C5-03 ASR比例增益2 25
C5-04 ASR积分时间2 0.5
C5-08 ASR延迟时间 0.004
C5-09 ASR切换速度 15
C6-04 载波频率 8 (自学习时请设为2,否则可能报错)
指令参数:
D1-01 0
D1-02 5 检修半速 (根据现场调整)
D1-03 4 开门再平层速度 (根据现场调整)
D1-04 4 爬行速度 (根据现场调整)
D1-05 10 检修速度 (根据现场调整)
D1-06 40 单层速度 (根据现场调整)
D1-07 70 双层速度 (根据现场调整)
D1-08 100 多层速度 (根据现场调整)
电机参数
E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 0 递减力矩用电机
E3-03 电机额定电压 380V 根据电机铭牌设
E3-04 电机额定电流 * 根据电机铭牌设
E3-05 电机极数 * 根据电机铭牌设
E3-06 电机最高转速 * 根据电机铭牌设
E3-07 电机额定转速 * 根据电机铭牌设
E3-08 电机最低转速 0
E3-09 电机定子电阻 * 根据电机铭牌设
E3-10 电机d轴电感 * 根据电机铭牌设
E3-11 电机q轴电感 * 根据电机铭牌设
E3-12 电机感应电压系数 自整定得出
E3-13 电机机械损耗 自整定得出
E3-14 电机接线电阻 自整定得出
E3-18 PG原点脉冲补偿量 自整定得出
E3-23 磁铁力矩系数Ki 自整定得出
E3-24 额定力矩系数Ki 自整定得出
E3-55 启动时ASR比例增益 2 请设2,否则自学习有可能会报错,(只在自学习时使用)
选择卡参数:
F1-01 PG参数 8192 根据编码器设
F1-02 PG运转方向 1 电机CCW时A相超
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