安川676GL5-IP变频器培训.docVIP

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PAGE 1 安川676GL5-IP变频器培训 配线说明:结合图纸 变频器参数说明 环境设定参数: A1-02 控制方式 5 IPM PG矢量控制 A1-03 初始化 2220 2线制初始化 A1-07 变频器容量 7.5KW 27 11KW 28 15KW 29 18.5KW 2A 22KW 2B 30KW 2C 应用参数: b1-01 速度指令选择 1 控制回路端子 0 操作器 b1-02 运行指令选择 1 控制回路端子 0 操作器 b1-03 停止方式选择 0 减速停止 1 自由滑行停止 调整参数: C1-01 加速时间 2.5 数字量 0 模拟量 C1-02 减速时间 2.5 数字量 0 模拟量 C2-01 加速开始时的S字 2.0 数字量 0 模拟量 C2-02 加速结束时的S字 0.8 数字量 0 模拟量 C2-03 减速开始时的S字 0.8 数字量 0 模拟量 C2-04 减速结束时的S字 1.0 数字量 0 模拟量 C5-01 ASR比例增益1 15 (自学习时请设为2,否则可能报错) C5-02 ASR积分时间1 0.5 C5-03 ASR比例增益2 25 C5-04 ASR积分时间2 0.5 C5-08 ASR延迟时间 0.004 C5-09 ASR切换速度 15 C6-04 载波频率 8 (自学习时请设为2,否则可能报错) 指令参数: D1-01 0 D1-02 5 检修半速 (根据现场调整) D1-03 4 开门再平层速度 (根据现场调整) D1-04 4 爬行速度 (根据现场调整) D1-05 10 检修速度 (根据现场调整) D1-06 40 单层速度 (根据现场调整) D1-07 70 双层速度 (根据现场调整) D1-08 100 多层速度 (根据现场调整) 电机参数 E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 0 递减力矩用电机 E3-03 电机额定电压 380V 根据电机铭牌设 E3-04 电机额定电流 * 根据电机铭牌设 E3-05 电机极数 * 根据电机铭牌设 E3-06 电机最高转速 * 根据电机铭牌设 E3-07 电机额定转速 * 根据电机铭牌设 E3-08 电机最低转速 0 E3-09 电机定子电阻 * 根据电机铭牌设 E3-10 电机d轴电感 * 根据电机铭牌设 E3-11 电机q轴电感 * 根据电机铭牌设 E3-12 电机感应电压系数 自整定得出 E3-13 电机机械损耗 自整定得出 E3-14 电机接线电阻 自整定得出 E3-18 PG原点脉冲补偿量 自整定得出 E3-23 磁铁力矩系数Ki 自整定得出 E3-24 额定力矩系数Ki 自整定得出 E3-55 启动时ASR比例增益 2 请设2,否则自学习有可能会报错,(只在自学习时使用) 选择卡参数: F1-01 PG参数 8192 根据编码器设 F1-02 PG运转方向 1 电机CCW时A相超

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