基于小波神经网络的内模控制在再热汽温控制中的应用-自动化专业论文.docxVIP

声 声 明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于小波神经网络的内模控 制在再热汽温控制中的应用》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导 师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以 标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我 一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示 了谢意。 学位论文作者签名： 五建i 日 期：竺丑!!：丛 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权 保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或 其它复制手段复制并保存学位论文：③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校 可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同 媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。 (涉密的学位论文在解密后遵守此规定) 作者签名： 边 导师签名： 塑左 日 期：丛2：i 日 期： 华北电力大学硕士学位论文第一章绪论 华北电力大学硕士学位论文 第一章绪论 1．1课题研究的工程背景 随着经济的发展和技术的进步，人类所面I临问题的日益复杂化_襁对客观世界认 识的深入，现代工业控制要求达到越来越高的设计目标，对控制系统的性能要求不 断提高。自动控制理论和方法已经从传统的采用传递函数、频率特性和根轨迹为基 础的经典控制理论(频率分析法)逐渐发展到采用时域分析的现代控制理论阶段(状 态空间分析法)。经过五十多年的发展，这些控制理论和方法已经形成了比较完善 的理论体系，并在许多领域获得了成功的应用。 其中，P旧控制器因其参数物理意义明确，易于工程实现和调整，具有一定的鲁 棒性，因而在控制系统中得到广泛的应用，占据着主导地位，火电厂热工过程控制 系统中也是如此。但是常规PID控制器本身存在的一些缺陷以及被控对象自身的特 点，使得它在实际应用中的控制效果不是很理想。在实际应用中，被控对象模型和 扰动对象模型往往是不精确、时变的、甚至是不可知的。因此当被控对象模型与实 际对象模型之间出现偏差时，要确定最优的PID控制器参数变得十分困难，PID控 制器往往不能满足控制系统的要求；同时，在工程应用中尸肋控制器的设计可只借 助于系统输出等反馈信息进行控制，从而大大降低了控制系统对对象模型的依赖 性。但是这种单纯依靠反馈信息的控制方式对于具有迟延特性的被控对象来说，由 于反馈量往往不能及时地反映对象模型和扰动的变化，使得PID控制器输出总是 不能跟上对象模型和扰动的变化。对一些具有高度非线性的复杂控制系统，特别是 模型不确定的系统，控制对象或者过程，比如热工对象(如工业锅炉)、机器人系 统等等。虽然也能利用一些实际经验或者线性化方法进行分析，但是总的来说，很 难取得令人满意的控制效果。所以常规的PID控制器对于这类对象的控制效果不 太理想。因此，将智能控制E1]等新型控制技术引入到过程控制领域，将会取得很 有效的成果。 为此，控制理论界迈向了以控制理论、计算科学、人工智能和运筹学为基础的 智能控制阶段。目前，国内外众多的专家和学者对智能控制理论和方法主要集中在 专家系统、模糊控制、神经网络和进化计算等方面，其研究的主要目标也不再是被 控对象，而是被控器本身：且控制器不再被看成单一的数学解析模型，丽是数学模 型和知识系统相结合的广义模型，是多种学科知识综合的控制系统。当然，有关方 面的研究成果也多集中于此[2，3，4]。进入20世纪90年代以来，融合了小波分析 和多层前向神经网络双方优点的小波神经网络(WaveletsNeuralNetwork，WNN)， 华北电力人学硕士学位论文因具有良好的非线性逼近、信号分类和局部分析能力，逐渐成为智能控制研究和应 华北电力人学硕士学位论文 因具有良好的非线性逼近、信号分类和局部分析能力，逐渐成为智能控制研究和应 用中的一个新兴分支，受到了越来越多的关注[5]。 内模控制(Internal Model ControlIMC)[6]是一种适用性很强的控制方法，其 主要特点是结构简单、设计直观简便，在线调节参数少，且调整方针明确，调整容 易。特别是对于鲁捧及抗扰性的改善和大时滞的控制，效果尤为显著。因此，采用 内模控制方法可以比较好的解决时滞系统的控制问题。 本文的研究重点在于针对典型的锅炉再热气温控制系统，采用专门为解决系统 复杂性、非线性和不确定性而提出的有关智能控制的思想和策略，将近年来提出的 一种新型的智能控制方法——小波神经网络内模控制应用于再热气温控制系统，并 给出了小波神经网络内模控制的控制原理及算法。 1。2小波神经鼹络的产生、现状、发展及应用