基于牙颌模型的三维曲面配准技术研究-生物医学工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 三维数字化牙颌模型在口腔正畸领域有着广泛的应用，它是牙科计算机辅助 诊断的前提，对于提高口腔正畸自动化水平有重要的意义。由于牙颌石膏模型的 自遮挡及视角局限性，一次三维扫描无法获取完整的模型三维信息，必须对模型 各个侧面进行分别扫描，然后通过配准技术进行拼接，才能构成一个完整的三维 数字化牙颌模型。其中，曲面配准是牙颌模型三维数字化的关键，直接影响到数 字化模型的精度。本文重点研究三维曲面配准技术，为三维数字化牙颌模型的建 立奠定基础。 本文首先通过对比研究国内外主要配准技术的优缺点，提出了基于迭代最近 点（Iterative Closest Point, ICP）算法的三维曲面配准方案。但标准 ICP 算法在配 准效率及精度上不能满足实际需求。本文在标准 ICP 算法基础上进行了如下有针 对性的改进：1. 采用八叉树搜索算法提高算法效率；2. 采用伪对应点对滤除策略 提高算法精度；3. 采用初始运动参数估计提高算法稳定性。结果证明，本文针对 原始 ICP 算法进行的改进，显著提高了算法的配准效率与精度，该方案能较好完 成牙颌石膏模型的三维曲面配准。但是该方案有一定的局限性，它依赖一定的重 叠区域，当曲面间重叠区域过小时，配准可能失败。 由于上述配准方案具有一定局限性，本文又提出了一种基于旋转台的配准方 案。该方案通过一种二维旋转台来避免测量死角。牙颌石膏模型被固定在旋转台 上完成全方位扫描，最后通过旋转轴及旋转角度完成配准。该方案原理简单，实 时性好，配准过程稳定可靠，且配准精度仅与旋转台机械精度及旋转轴标定相关。 本文通过实验验证了此方案的可行性。 本文通过研究基于牙颌模型的三维曲面配准，提出了两种不同的配准方案， 并通过实验验证了方案的可行性，为三维数字化牙颌模型的建立奠定了基础。 关键词：牙颌模型，配准，ICP，旋转台 I ABSTRACT ABSTRACT Three-dimensional digitalization of dental cast is widely used in the field of stomatology, as the first step of dental computer-aided diagnosis, which is of great significance for improving the level of automation of oral medicine. Since eye direction and the shape of the dental cast, the complete three-dimensional information can’t be got only by one scanning. In order to reconstruct 3D dental cast, one must repeatedly scan dental cast in different views, then register these surfaces. The key in the above process is the registration, which influences the final result. This paper mainly researches on 3D surface registration of dental model, which lay the foundation for three-dimensional digitalization of dental cast. By analyzing the features of current matching algorithms both at ho