基于凸多面体描述的不确定大系统的分散鲁棒预测控制研究-数学专业论文.docxVIP

分类号：029 分类号：029 学校代号：11845 UDC- 密级： 学 号：2111214008 广东工业大学硕士学位论文 (理学硕士) 基于凸多面体描述的不确定大系统的 分散鲁棒预测控制研究 关文文 指导教师姓名、职称： 金塑丞熬援 学科(专业)或领域名称： 塑堂 学生所属学院： 廛旦麴堂堂院 论文答辩日期： 2Q!三玺鱼旦!旦 万方数据 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master (Master of Science) DeCentraI．zed Robust Predictive Control for Uncertain Large—scale System with Convex Polyhedral Description Candidate：Guan Wenwen Supervisor：Prof．Jin Chaoyong June 2015 School of Applied Mathematics Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China，51 0520 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 在实际工程过程中，规模庞大、结构复杂的系统无时不在，例如电力系统、宇航 系统、大型的空间结构等大规模的系统．由于集中控制会导致整个控制系统的信息交 换十分复杂，所以我们采用分散控制去处理大系统的控制问题．对于复杂的大系统， 分散结构能够解决高维系统中预测控制的实时性问题，而预测控制能够解决模型的不 确定因素，因此将分散控制与预测控制互补结合得到分散预测控制．它是解决大系统 控制问题的有效方法．所以本文基于凸多面体描述的不确定大系统，运用￡脚方法和 Lyapunov稳定性理论研究其分散鲁棒预测控制问题．本文的主要内容如下： 首先阐述了选题的背景和意义，详细叙述了预测控制的基本原理及其发展研究状 况，接着介绍了鲁棒预测控制以及阐述了其发展研究情况，其中具体介绍了凸多面体 的鲁棒预测控制的研究情况． 其次介绍模型不确定性的两种描述形式，接着介绍线性矩阵不等式的相关知识， 具体介绍了Schur补引理以及如何利用它来将非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等 式． 最后，针对一类多面体不确定大系统，当系统状态不可测时，讨论其基于输出反 馈的鲁棒预测控制问题，采用构造Lyapunov函数和朋灯方法以及变量变化思想，将无 限时域“最小一最大”优化问题转化为凸优化问题求解，给出了输出反馈控制律存在 的充分条件和显式表达式，所得控制器使闭环大系统鲁棒稳定．仿真实例验证了算法 的有效性． 关键词：预测控制；分散控制；鲁棒预测控制；不确定大系统；线性矩阵不等式 万方数据 广东工业大学硕士学位论文AB 广东工业大学硕士学位论文 AB STRACT In the process of practical engineering，large scale and complicated structure systems are visible everywhere，such aS electric power systems，aerospace systems，large—scale space structure systems etc．Due to the centralized control will make the exchange of information of the whole control very complex，we adopt the distributed control for the large—scale systems．For the large complex system，decentralized structure Can solve the real—time problem ofthe predictive control ofhigh dimensional systems，and the predictive control solve the uncertain factors of the model．So we make a complementary combination of decentralized control and predictive control，then we can get the decentralized predictive contr01．It is an effective method to solve the contro