基于现场总线的智能液压比例阀控制器研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

盘原理工太学硕士研究生学攮论业关键词现场总线， 盘原理工太学硕士研究生学攮论业 关键词现场总线， 电液比例阀， 单片机，数字控制器 PID控制算法 2 查垦堡三查堂里主塑塞垒堂篁堡塞THE 查垦堡三查堂里主塑塞垒堂篁堡塞 THE RESEARCH THE INTELLIGNE ELECTROL-HYDRAULIC PRoPORllloNAL CONTROLLER BASED oN ABSTRACT Nowadays the the intelligent unit fieldbus is research in indus晡al automation．New electro·hydraulic proportional components，such becomes of electro—hydraulic technology．Following this trend，a intelligent electro—hydraulic proportional vane Micro。controller valve，and fieldbus communication．AII of make fimction of proportional syNem and the development ofmodern field main researeh include following： intelligent electro*hydraulic proportional valve model forward combined with research production indoor fieldbus CANBUS selected new electro-hydraulic proportional valve．The and hydraulic dcvicc profiles arithmetic，which used micro-controller system．was forward．h parameters arithmetic．A intelligent electro—hydraulic valve controller micro—controller was preliminary experimental and the experimental show the is paper，some first of research was designed，according demand development electro—hydraulic technique．However,there do in order electro-hydraulic proportional will be carried research． KEY WORD：fieldbus，electro-hydraulic valve，CANBUS micro-controller,digital controller,PtD arithmetic 太孤理工夫学颓士磷究生学位论立第一章绪论 太孤理工夫学颓士磷究生学位论立 第一章绪论 1．1研究背景 随着控制、计算机、通信、网络等技术的发碰，信息交换沟通的领域 芷在迅速覆盏从工厂的现场设备朦到控制、管理的各个层次，覆盖从工段、 车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。信息技术的飞速发展，引起了自 动化系统结构的变革，为适应网络集成自动化系统的要求，基于现场总线 (fieldbus)的智能化控制攀元豹研究正成为当前自动控制领域的研究热 点“”1。电液控制系统是全自动化学科中的一个重要组成部分，必然要顺 应这一发展潮流，扦发各静商性能、数字化、适应网络通信簧求的新型元 件。 1．1电液比例技术的发展 现代液压控制技术始予=次世界大战詹。今天，耥恿一体化的进程对 液压控制技术提出了更多的需求，而计算机技术和控制理论的发展则为液 压技术注入了粝的动力。 60年代后期，各类民用工程对电液控制技术的需求，显得更加迫切 与广泛。但是，由于传统的电滚伺服阀对流体介质清漓度要求十分苛刻， 制造成本和维护费用比较高昂，系统能耗也比较大，难以为各工业用户所 接受，而传统的电液开关控制又不能满足高质量控制系统要求。电液比例 控制技术，正是适应开发一种可靠、价廉、控制精艘和响应特性均能满足 工程技术实际需要的电液控制技术的要求，从60年代末迅速发展起束的。 工程技术实际需要的电液控制技术的要求，从60年代末迅速发展起束的。 1975—1980年，采用各种内反馈原理的比例元件大最问世，耐高压比 例电磁铁和比例放大器技术上也日趋成熟，工作频竟5“15HZ，稳悉滞环减 ，j、到3％，可用于开环、