基于现场总线的协议转换器设计与应用-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□ ，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 现场总线技术在工业现场和日常生活的各个方面得到了广泛应用。对于一些分 布式测控系统，采用一种现场总线并不足以满足通信需求，然而不同总线之间又无 法直接通信。本文针对这个问题并根据实际通信需要设计了一种总线协议转换器， 实现了CAN总线协议和Modbus协议的通信转换。本文在阅读大量相关文献的基础上 简要介绍了两种总线协议的通信机制、层次模型、报文格式、帧结构、差错校验等 内容，提出了相应的通信转换实现方案。 论文在深入分析两种协议报文特性的基础上详细介绍了通信转换系统的软、硬 件设计方案。其中软件设计主要包含以下模块：上位机软件设计、协议转换器软件 设计、两个CAN子节点软件设计、差错校验软件设计。上位机软件为先前基于Modbus 协议设计的伺服监控界面，在功能上作为Modbus主站，主要包含参数设置与在线修 改、数据存储和处理、列表显示等功能，采用VC++6.0 设计；协议转换器作为从站， 主要包括Modbus报文和CAN报文的收发、转换程序设计。硬件设计以DSP芯片 TMS320LF2407A为控制核心,主要包含协议转换器模块、Modbus接口模块、CAN接 口模块、供电模块等。 文中对三种Modbus协议功能码的通信转换测试结果表明设计的合理性、有效性。 协议转换的思想在中石油测井项目中得到了充分的应用，圆满完成了数据采集与网 络化监控任务。 关键词：现场总线，控制器局域网，协议转换器，数字信号处理器 II II Abstract Fieldbus technology has been widely applied in all aspects of industrial production and social life. To some distributed control systems, using only one kind of fieldbus may not satisfy the demand of communications. However, different Fieldbus can not communicate directly. To solve the problem, this thesis designs a bus protocol converter according to practical demands, which can realize the communication between CAN bus protocol and Modbus protocol. The thesis gives a brief introduction of communication mechanisms, reference model, packet format, frame structure and error check about the two protocols based on reading a lot of related literature and also gives resolved plans. The thesis deeply analyzes the characteristics of the two protocols, and then introduces the solutions of software and hardware design in detail. Software design of system including: software design of PC, software design of protocol converter