有关举办2019上海大学智能模型车竞赛通知.PDF

关于举办2019 上海大学智能模型车竞赛的通知 一． 指导思想和宗旨 上海大学智能模型车竞赛是由上海大学教务处、上海大学机自学院主办，上海大学创 新工作室、上海大学自强队承办的校级学科竞赛活动。该项赛事自2007 年起举办全校比赛， 得到了学校各级主管部门领导及广大师生的鼎力支持，经研究决定，2019 年继续举行该项 赛事。 “恩智浦”杯（前身为“飞思卡尔”杯）全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养、重 在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的 创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校 素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从 事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精 神。该竞赛分竞速赛、创意赛和技术方案竞赛三类比赛。竞速赛是在规定的模型汽车平台上， 使用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道 路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照 规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。创意赛在统一比赛平台上，充分发挥参赛队伍想 象力，以特定任务为创意目标，完成研制作品，由竞赛专家组观摩作品现场展示、质疑、现 场观众投票等环节，最终决定比赛名次。技术方案比赛是2013 年举行的新设定比赛，针对 参加比赛的队伍出现的优秀创新方案进行评选，通过现场方案交流展示、专家答辩以及现场 参赛队员的投票评出技术方案名次。技术方案组比赛目标是提高参赛队员创新能力，鼓励队 员之间相互学习交流。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机 械等多个学科知识。 上海大学自强队成立于 2001 年，由足球机器人组、篮球机器人组、家庭服务机器人 组以及智能汽车组构成。自强队常年开展大学生科技创新活动，十余年来，共获奖300 余项， 为学校赢得了荣誉。飞思卡尔智能汽车组成立于2006 年，至今为止，已连续十三年参加“飞 思卡尔”杯 （现名“恩智浦”杯）全国大学生智能汽车竞赛，取得了优异的成绩，其中在 2009 年的第四届比赛中，取得了全国特等奖，荣获奖金一万元，希望“恩智浦”杯全国大 学生智能汽车竞赛为我校的教学改革及提高我校学生在系统编程等的兴趣做出微薄的促进 作用，此也是举办本赛事的初衷。 本项赛事的宗旨是坚持公正、公平、公开的原则，为上海大学各年级学生创造一个展 示自己才能的平台，为上海大学校园营造良好的学习风气。 二． 组织工作 主办方：上海大学教务处、上海大学机电工程与自动化学院 承办方：上海大学自强队、上海大学创新工作室 此外，竞赛的组织工作、培训指导、比赛实施由上海大学自强队负责。 三． 大赛的赛题 本次大赛只设竞速赛，即在规定的模型汽车平台上，使用半导体公司的8 位、16 位、 32 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件， 制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。 四． 参赛对象与特别说明 参赛对象：全校各年级大学生 参赛方式：竞赛以团队（每个团队三人）形式参赛 参赛条件：团队队员每人至少掌握一门编程语言 特别说明：参赛车模需自行购买，成绩特别优秀给予一定的经费补助。 五． 参赛流程 校赛报名步骤如下 （下面两种步骤均要完成） 步骤一、邮件报名； 报名表格: 学号 姓名 性别 联系电话 Email 院系 (注：小组为3 人,第一人自动为联系人) 发送到邮箱: 1414672268@ 抄送到163.com；wanmic@vip. 163.com 格式要求:主题:Smartcar_teamname (teamname 用团队名称替代) 如果有兴趣加入智能车组，可以在附件中添加自己的简历或自我介绍。 报名时段：即日起至2018 年12 月9 日 步骤二： 扫描下方的二维码，或点击进入链接 :8080/asksystem/wenjuan/iegmj00ryp.html ，参与报名。 二、培训 培训内容包括以下： 1)智能汽车制作的步骤，所需软、硬件条件 2) 基本的硬件知识 3) 软件方面的一些知识 4) 智能赛车的搭建与启动 参考学习资料：微信公众号Tsinghuajok