第八章--特殊控制概要.pptVIP

* 第八章 特殊控制 吴建国 南通大学电气工程学院 2007.11 重点： 均匀控制系统 选择控制 分程控制系统 本章重点内容 为满足不同生产工艺、操作方式 和特殊性能而开发的控制系统。 特殊控制系统具体包括: 均匀控制;选择控制;分程控制。 特殊控制系统的含义 8.1 均匀控制系统 均匀控制的由来 均匀控制的特点 常见的均匀控制系统 控制器的控制规律与参数整定 均匀控制的由来 当塔甲的进料量变化时，希望塔甲的液位h(t)与出料 qo(t)同时平稳，以确保后续设备进料波动的减少。 解决问题的方法： 一是增加缓冲罐 二是利用原有设备的容量作为缓冲罐（均匀控制） 均匀控制的由来（续） 这完全不同于单纯的液位控制系统（那里只关心液位的平稳，而不关注控制变量的变化情况），而要求液位与出料同时“均匀”地变化。 均匀控制是针对协调前后工序的物料流量提出的。 均匀控制系统的特点 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量(CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； 为解决CV与MV都 希望平稳这一对矛盾， 只能要求CV与MV都 渐变。均匀控制通常 要求在最大干扰下， 液位在贮罐的上下限 内波动，而流量应在 一定范围内平缓渐变。 均匀控制系统的特点（续） 均匀控制指的是控制目的，而不是控制系统结构 利用一个控制器使两个被控变量都得到控制 均匀控制的目标：流量变化平稳，在最大扰动下液位能在允许范围内波动。 常用的均匀控制方案----单回路均匀控制系统 常用的均匀控制方案 ----串级均匀控制系统 均匀控制系统的分析 假设流量回路调节迅速，对液 位对象而言其动态滞后可忽略； 并不考虑液位测量滞后。则广 义对象特性可表示成 A为塔底截面积 均匀控制系统的分析(续) 假设液位测量范围为Hmax，进出流量的测量范围均 为Qmax，则广义对象特性可表示成 其中h(t)、 qi(t)、 qo(t)分别为液位与进出流量的归一化值。 均匀控制系统的分析(续) 对于纯比例控制器Gc = Kc，可得到的闭环特性为： 纯比例均匀控制系统的特点 可实现进出物料的自动平衡； 当物料的平均停留时间Th一定时，控制器增益Kc的减少可使出料更加平缓，但使液位的波动范围与余差同时增大； 为减少液位的调节余差，主控制器需要引入少量的积分作用。 均匀控制与液位控制的区别 应用场合不同（液位与流量都要兼顾） 液位测量与变送器的量程范围大 控制器一般为大比例度的P控制，在需要减小静差时，可采用PI控制，但积分时间常数大。 控制器控制规律的选择 简单均匀控制 一般选用P控制， 对静差有要求时选用PI控制 串级均匀控制 主控制器按简单均匀控制确定 副控制器一般选用PI控制 均匀控制系统的PID参数整定 对于串级均匀控制系统的副调节器，按单回路工程整定法确定其PI参数。 对于主调节器，一般应选择纯比例规律，即积分时间足够大。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓，而同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差，可引入少量的积分作用。 当液位测量噪声较大时，为避免出料流量的同频率波动，可对液位测量信号进行低通滤波。 利用经验法进行参数整定 15 10 5 Ti (min) 200~250 150~200 100~150 δ（%） 40 20~40 20 Tc (min) 停留时间Tc=V/Q Q是额定体积流量 V是容器的有效容积 8.2 选择控制系统 定义:在控制回路中引入选择器的系统 主要内容 选择性控制的分类 选择性控制的设计方法与应用场合 选择性控制的分类 1、被控变量选择控制（Selective Control） 特点：被控变量类型相同，通常只有一个控制器，与单回路控制相近，只是控制器输入由多个测量信号选择得到。 2、超驰控制（Override Control）， 也称约束控制（Constraint Control） 特点：被控变量类型不同，通常有两个以上的控制器，主要用于设备软保护。 放热反应器热点温度选择控制 超驰控制概念 超驰控制属于极限控制，目的是保证生产安全。它的受控变量往往包括： 一个常规受控变量，需要进行定值控制； 一个区间约束变量，正常工况下无需控制，但一旦超出允许范围就需要及时加以调节，以防止事故的发生。 超驰控制的操作变量往往只有一个，因此，控制系统需要随时针对实际情况，选择某一个受控变量加以控制。 举例：液氨蒸发器的单回路控制 液氨蒸发器的选择控制系统 问题： （1）调节阀气开气关特性的选择； （2）控制器正反作用的选择； （3）选择器（低选器LS或高选器HS）的选择。 调节阀、控制器、选择器的确定 调节阀：气