传感器的静态特性.pptVIP

时域性能指标 通常在阶跃信号作用下测定传感器动态特性的时域指标。 （a）一阶系统 （b）二阶系统 传感器的时域性能指标主要有 时间常数τ：输出值上升到稳态值的63%所需的时间； 上升时间： 输出值从稳态值的10%上升到90%所需的时间； 响应时间： 输出值达到稳态值的95%或98%所需的时间。 最大超调量σ：在二阶系统中，如果输出量大于稳态值， 则 有超调，最大超调量定义为： 频域性能指标 通常利用传感器系统对单位幅度正弦信号的响应曲线测定动态性能的频域指标。 传感器的频域性能指标包括 通频带： 对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应 的频率范围； 工作频带：幅值误差为±5%或±10%时所对应的频率范 围； 相位误差：在工作频带范围内相角应小于5°或10°。 （a）一阶系统幅频特性和相频特性 （b）二阶系统幅频特性和相频特性 3.1.4 传感器的基本特性 3.2 传感器标定与数据处理 步骤： 1.确定表达传感器的输入输出模型 2.设计标定试验 3.数据处理 4.模型分析及修正 3.1.4 传感器的基本特性 3.2 传感器标定与数据处理 标定两种形式： 1.绝对式标定，以技术标准为参考 2.比较式标定 3.1.4 传感器的基本特性 方法：最小二乘法 直观上：存在如下线性关系 代价函数： 3.2.1 每个标定点上只有一个测量值的情况 3.1.4 传感器的基本特性 3.2.1 每个标定点上只有一个测量值的情况 3.1.4 传感器的基本特性 3.2.1 每个标定点上只有一个测量值的情况 注意：相关性分析——相关系数R 3.1.4 传感器的基本特性 3.2.1 每个标定点上只有一个测量值的情况 1阶拟合： 6阶拟合： 3.1.4 传感器的基本特性 3.2.1 每个标定点上只有一个测量值的情况 曲线拟合的阶数选择条件： 1. 尽可能与传感器敏感机理相联系，避免采用高阶多项式进行拟合 2. 在理论缺乏情况下，可以用多项式拟合，但阶数小于取样点数的一半 3.一般情况下，标定点数尽可能分布在整个量程范围 实际的标定实验往往需要进行多次，以考察传感器在重复性、滞后等方面的性能。因此，得到的标定数据往往在同一个标定点上有多个测量值。 在利用最小二乘法求取拟合曲线时，将这些测量值同时考虑进去，无疑可提高拟合计算的效果。 3.2.2 每个标定点上有多个测量值的情况 3.2.2 每个标定点上有多个测量值的情况 假定在标定点xｉ上进行了mｉ次测量，相应得到mｉ个测量值yｉｊ ___加权最小二乘法 3.2.2 每个标定点上有多个测量值的情况 当mｉ相等时 误差的数字修正技术 误差分类： 静态误差：系统误差、随机误差、粗大误差 动态误差： （1）第一类误差：由于检测系统中各环节存在惯性、阻尼及非线性 （2）第二类误差：随时间改变的干扰信号引起的动态误差 系统误差的数字修正技术 利用校正曲线修正系统误差 步骤： （1）实测误差预处理 （2）曲线拟合建模 （3）MCU误差修正：查表法、插值法 系统误差的数字修正技术 研究系统误差规律进行修正 例：工频干扰的数字处理方法 线性变差型系统误差消除方法 交替极性+交叉读数 周期性系统误差消除方法 随机误差的数字修正技术 1.限幅滤波：当采样信号由于随机干扰而引起严重失真时采用。 用于变化比较缓慢的参数测量，如温度、物位等，也可以再大电流、大电感负载切断时，干扰的特点是时间短、但幅度却很大的情况 随机误差的数字修正技术 2.中值滤波 用于变化比较缓慢的参数测量，如温度、物位等，不适合流量、压力等变化较快的被测量 随机误差的数字修正技术 3.平滑滤波：白噪声处理 滑动平均滤波法 N越大，平滑度越高，但灵敏度越低 N越小，反之 随机误差的数字修正技术 4.加权滑动滤波：提高灵敏度 随机误差的数字修正技术 5.复合滤波 例：防脉冲扰动平均值滤波算法：综合滑动平均与中值滤波 无论对缓慢变化的过程变量，还是对快速变化的量，都有较好的滤波效果 The End * * * * 检测与控制电路基础第3章 传感器与测试系统 第一讲：传感器基本概念、数据处理的常用方法 第二讲：自动测量系统的设计、新方法 第二讲：电阻抗传感器的检测电路 1.1 信号的形式 0 本章安排 传感器定义：是指将感受到的物理量、化学量等信息，按照一定规律，转换成便于测量和传输的信号的装置。 由于电信号易于传输和处理，所以一般概念上的传感器是指将非电量转换成电信号输出的元件或装置。 换能器：将一类信号变换成另一类信号的任何装置都可称为换能器。 从这一意义上讲，换能器可以说是传感器的另一种定义形式