基于图像处理的定位系统分析-系统分析与集成专业论文.docxVIP

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独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方 外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名: 日期: 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘, 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此规定) 签名: 导师签名: 日期: 年 月 摘要 摘要 ABSTRACT ABSTRACT I I Ⅱ Ⅱ 摘 要 近几年关于图像处理技术的研究越来越受到研究者的重视,无论在工业界还 是学术界,图像处理技术都具有大量潜在的应用场景和研究意义。但传统的图像 处理技术都局限在特定的算法上,通过复杂的算法获得图像中重要的信息。随着 大数据技术的兴起,将图像处理技术与大数据技术结合已经是大趋势所在,通过 常用的大数据处理技术,丰富了图像处理技术,并取得了较好的结果。定位系统 的研究也是当前研究的热点之一,但当前的定位技术都是基于 GPS 等导航系统, 对于缺少导航系统的特殊情况难以处理,同时,GPS 等导航系统的精确程度也有 待进一步提高。在 2011 年,伯克利大学提出了“基于图像处理的城市环境定位研 究”,以期通过图像处理技术实现城市环境下的定位系统。本文既是通过对城市 环境定位系统的研究,结合图像处理和大数据技术,提出了相较于伯克利大学更 为高效的解决办法。本文根据此问题,提出如下解决办法,研究成果如下: (一) 详细的分析了 SIFT 算法的相关理论与实现方法;针对城市环境的特 点、难点,分析了单纯使用 SIFT 特征进行匹配的缺点。 (二) 基于 SIFT 特征提出了词袋模型,并将词袋模型与 SVM 算法相结合, 实现图像分类,通过人工标注,使图像与地图对应,实现定位系统。 (三) 详细分析了基于 SIFT 特征的匹配系统和基于词袋模型的分类系统的 优缺点。通过实验,证明基于词袋模型的分类系统对于城市环境的图像匹配无论 在准确率还是效率上都拥有良好的表现。 综上所述,本文系统的研究了图像处理技术的相关研究方法,针对城市环境 的特点,提出基于 SIFT 的词袋模型分类系统,详细分析了与基于 SIFT 的匹配系 统的优势,并针对文中提出的算法进行了相应的仿真实验,证实了本文所采取的 算法的有效性和准确性。 关键词:SIFT,词袋模型,城市环境,定位系统,支持向量机 ABSTRACT In recent years, research on image processing technology gains more and more researchers attention, Both in industry and academia, has a number of potential application scenarios and the significance of the research of image processing technology. But the traditional image processing techniques are limited to a specific complex algorithm which gets important information of the image. With the rise of big data technology, the combination with image processing technology and big data technology is the trend. Big data technology enrichs image processing technology and achieves good results. The positioning system is also one of the research hotspost, but the recent postioning technology is based on the special navigation system such as GPS which is difficult to deal with t

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