毕业论文-基于ZigBee技术的无线智能小车硬件设计.doc

太原理工大学毕业设计(论文)用纸 太　原　理　工　大　学 毕业设计（论文）任务书 第1页 毕业设计（论文）题目： 基于ZigBee技术的无线智能小车硬件设计 毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）： 1.综述无线智能小车的应用前景； 2．深入了解无线智能小车的硬件设计的相关技术以及相关设备模块的使用； 3．熟练掌握无线中小车中单片机烧写和擦除程序的能力； 4．设计并实现对小车的移动功能以及红外智能避障功能； 5．深入分析无线智能小车的关键技术与编写语言； 6．训练检索文献资料和利用文献资料的能力； 7．训练撰写技术文档与学位论文的能力。 第2页 毕业设计（论文）主要内容： 1．综述无线智能小车在各领域中的应用； 2．熟练掌握 AVR studio 的使用； 3.熟悉无线智能小车的相关的设备模块的使用； 4．通过对ATmega16的烧写，设计并实现小车的移动功能以及红外智能避障功能； 5.组装各功能模块，实现上位机对智能小车无线操作以及红外智能避障功能； 6.深入分析无线智能小车的关键技术与整个设计的流程； 学生应交出的设计文件（论文）： 1．内容完整、层次清晰、叙述流畅、排版规范的毕业设计论文； 2．包括毕业设计论文、源程序等内容在内的毕业设计电子文档及其它相关材料。 　 第3页 主要参考文献（资料）： 1 仝迪,张禾. HYPERLINK /kns/detail/detail.aspx?QueryID=26CurRec=11recid=FileName=YQJY201007002DbName=CJFD0910DbCode=CJFQpr=基于ATmega16单片机的通用电机控制装置的设计[J]. 电子元器件应用，2010,12(7) 2 周海. 机器人用直流减速电机的选用[J]. 电子制作, 2005,9(3) 3 HYPERLINK /kcms/detail/search.aspx?dbcode=CJFQsfield=auskey=葛广军code15583544;葛广军,HYPERLINK /kcms/detail/search.aspx?dbcode=CJFQsfield=auskey=杨帆code15583544;杨帆. 基于单片机的智能小车控制系统设计[J]. HYPERLINK /kns/Navi/ScdbBridge.aspx?DBCode=CJFDBaseID=CJGZUnitCode=NaviLink=河南城建学院学报河南城建学院学报,2011,20(3) 4 HYPERLINK /kns/popup/knetsearchNew.aspx?sdb=CJFQsfield=作者skey=丁立军scode=丁立军,HYPERLINK /kns/popup/knetsearchNew.aspx?sdb=CJFQsfield=作者skey=华亮scode=华亮,HYPERLINK /kns/popup/knetsearchNew.aspx?sdb=CJFQsfield=作者skey=陈峰scode=陈峰. 基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制[J].HYPERLINK /kns/Navi/ScdbBridge.aspx?DBCode=CJFDBaseID=NGZKUnitCode=NaviLink=南通大学学报(自然科学版)南通大学学报(自然科学版),2008,7(2) 5 HYPERLINK /kcms/detail/search.aspx?dbcode=CJFQsfield=auskey=汤阳code11668079汤阳,HYPERLINK /kcms/detail/search.aspx?dbcode=CJFQsfield=auskey=戴光智code11668079戴光智,HYPERLINK /kcms/detail/search.aspx?dbcode=CJFQsfield=auskey=王锐鹏code=11514