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第七章 系统函数 绪论 §7.1　系统函数与系统特性 一、 系统函数的零点与极点 二、 系统函数与时域分析 三、 系统函数与频域分析 　 §7.2 系统的稳定性 一、系统的因果性 二、系统的稳定性 三、连续系统的稳定性准则 四、离散系统的稳定性准则 　 绪论： 前几章讨论了LTI系统时域分析和变换域分析的原理和方法，引出系统函数的概念。集总参数的LTI系统的系统函数H(.)是S或Z的有理分式，它即与描述系统的微分方程，框图有直接关系，也与系统的冲激响应，单位序列响应以及频域响应关系密切。而且系统函数在系统分析中有重要地位，不仅能根据H(.)分析研究系统相应的特性，也能按给定的要求通过H(.)求得系统的结构和参数，完成系统综合的任务。 本章将在小结系统函数H(.)在复平面的零，极点分布与时域特性，频域特性的基础上，讨论系统函数的稳定性，介绍信号流图，并讨论系统模拟问题。这将使读者对系统分析有更深入的理解，为学习系统综合打下基础。 §1、系统函数与系统特性 一、系统函数的零点与极点： 连续函数 离散函数 其中 分子B(.)等于零的解 零点 分母A(.)等于零的解 极点 极点 （可为实数也可为复数，B(.) A(.)的系数为史书，极点， 零点 零点为复数必为共轭的） 注意：对于H(s) 当nm时 可认为H(s)在无限远处有零点(n-m)个 当nm时 可认为H(s)在无限远处有极点(n-m)个 对H(s)相同。 即：系统函数H(.)的零点和极点的数目相同，我们只研究n m的情况。 二、系统函数与时域分析 系统函数H(.)的极点位置可反应时域响应（冲击响应h(t),单位序列响应,自由响应）的形式。 1、连续系统：H(s)极点分布可分为三种情况：左半开平面，虚轴上，右半开 平面。 1在左半开平面上： 冲激响应 实极点： 自由响应 共轭极点： 响应形式 r重实极点： 响应形式 r重共轭极点： 响应形式 2在虚轴上： 实极点： 响应形式 共轭极点： 响应形式 r重实极点： 响应形式 r重共轭极点： 响应形式 三、系统函数与频域响应 1、连续系统：对因果稳定系统，极点在左半平面上，如图 对任意 极点 零点 ， 分别为矢量 和