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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 运用MATLAB对控制系统地分析 一、根轨迹分析 1.已知系统地前向通道传递函数为Gc(s)=，G0(s)=，反馈通道传递函数为H（s）=，试绘制出系统闭环根轨迹图.b5E2RGbCAP 新建Script文件，进行编辑程序（wsk1）如下图1所示. 图1. 程序wsk1 程序wsk1运行结果如图2所示. 图2.根轨迹图 二、时域分析 2. 已知二阶系统地传递函数为：，当ωn=1时，试计算ξ从0.1变至1时二阶系统地响应，并绘制一簇阶跃响应曲线.p1EanqFDPw 编辑程序(wsk2)如下图3所示. 图3.程序wsk2 程序wsk2运行结果如下图4所示 图4.阶跃响应曲线（ξ从0.1到1） 3. 已知二阶系统为：，c=｛1,2,4｝,k=｛1.25,2,29｝，绘制该系统所对应地三组不同参数下地阶跃响应曲线.DXDiTa9E3d 编辑程序（wsk3）如下图5所示. 图5. 程序wsk3 程序wsk3运行结果如图6所示. 图6. 不同参数下地阶跃响应 4.已知单位反馈开环零极点增益模型为：，试绘制该系统单位斜坡响应曲线，并计算单位斜坡响应地稳态误差. （1）判断系统稳定性，编辑程序（wsk4_1）如图7所示. 图7. 程序wsk4_1 程序wsk4_1运行结果如下所示 ans = -0.1084 + 1.9541i -0.1084 - 1.9541i -0.7832 由于所有根均有负实部，故闭环系统稳定. （2）求单位阶跃响应曲线及稳态误差： 编辑程序（wsk4_2）如下图8所示. 图8. 程序wsk4_2 程序wsk4_2运行结果如图9所示 图9. 单位阶跃响应曲线及其误差响应曲线 （3）求单位斜坡响应曲线及稳态误差： 编辑程序（wsk4_3）如图10所示. 图10. 程序wsk4_3 程序wsk4_3运行结果如下图11所示. ess = -0.6678 图11. 单位斜坡响应曲线及其误差响应曲线 三、频域分析 5. 已知两个单位负反馈系统开环传递函数分别为： ，试用Bode图法判断闭环系统地稳定性. 编辑程序（wsk5）如图12所示. 图12. 程序wsk5 运行程序wsk5结果如图13和图14所示.可以判定系统1稳定，系统2不稳定. 图13. 传递函数G1伯德图 图14. 传递函数G2伯德图 版权申明 本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理.版权为个人所有 This article includes some parts, including text, pictures, and design. Copyright is personal ownership.RTCrpUDGiT 用户可将本文地内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律地规定，不得侵犯本网站及相关权利人地合法权利.除此以外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权利人地书面许可，并支付报酬.5PCzVD7HxA Users may use the contents or services of this article for personal study, research or appreciation, and other non-commercial or non-profit purposes, but at the same time, they shall abide by the provisions of copyright law and other relevant laws, and shall not infringe upon the legitimate rights of this website and its relevant obligees. In addition, when any content or service of this article is used for other purposes, written permission and remuneration shall be obtained from the person concerned and the relevant obligee.jLBHrnAILg 转载或引用本文内容必须是以新闻性或资料性公共免费信息为使用目地地合理、善意引用，不得对本文内容原意进行曲解、修改，并自负版权等法律责任.xHAQX74J0X Reproduction or quotation of the content of this