刀具位置补偿和半径补偿.pptVIP

下面以一个实例来说明刀具半径补偿的工作过程，数控系统完成从O点到E点的编程轨迹的加工步骤如下： ①读入OA，判断出是刀补建立，继续读下一段。 ②读入AB，因为∠OAB＜90o，且又是右刀补（G42），此时段间转接的过渡形式是插入型。则计算出a、b、c的坐标值，并输出直线段oa、ab、bc，供插补程序运行。 ③读入BC，因为∠ABC＜90°，该段间转接的过渡形式也是插入型。则计算出d、e点的坐标值，并输出直线段cd、de。 ④读入CD，因为∠BCD＞180o，由表2可知，该段间转接的过渡形式也是缩短型。则计算出f点的坐标值，由于是内侧加工，须进行过切判别,若过切则报警，并停止输出，否则输出直线段ef。 ⑤读入DE（假定有撤消刀补的G40命令），因为90o＜∠ABC＜180o，由于是刀补撤消段，由表2可知，该段间转接的过渡形式是伸长型。则计算出g、h点的坐标值，然后输出直线段fg、gh、hE。 ⑥刀具半径补偿处理结束。 三、刀具的长度补偿 刀具的长度补偿指令一般用于刀具轴向(Z方向)的补偿。 它可使刀具在Z方向上的实际位移大于或小于程给定值。即: * * 一、刀具的位置补偿 当采用不同尺寸的刀具加工同一轮廓尺寸的零件，或同一名义尺寸的刀具因换刀重调或磨损而引起尺寸变化时，为了编程方便和不改变已制备好的穿孔带，数控装置常备有刀具位置补偿机能，将变化的尺寸通过拨码开关或键盘进行手动输入，便能自动进行补偿。 刀具补偿是数控中的重要组成部分，当采用不同尺寸的刀具加工同一轮廓尺度的零件，或同一名义尺寸的刀具因换刀重调或磨损而引起尺寸变化时，为了编程方便和不改变已制备好的穿孔带（或程序），数控装置常备有刀具补偿机能。 1、刀具的位置补偿计算 （图为不同尺寸刀具的四方刀架） 刀架中心位置为各刀具的换刀点，并以1号刀尖B点为所有刀具编程起点。 当1号刀从B到A其增量值为： UBA=XA-X1 WBA=ZA-Z1 当换2号时，刀尖处在C点，C点的坐标原点为I、K。 当Ｃ→Ａ时： ＵＣＡ＝(ＸＡ－Ｘ１)＋Ｉ补 ＷＣＡ＝(ＺＡ－Ｚ１)＋Ｋ补 当Ａ→Ｃ时： ＵＡＣ＝-[(ＸＡ－Ｘ１)+Ｉ补] ＷＡＣ＝-[(ＺＡ－Ｚ１)+Ｋ补] 刀具复位补偿一个反量的过程为刀具位置补偿撤销。 2、刀具位置补偿的处理方法 机器在补偿前必须处理前后两把刀具位置补偿的差别。 例如,T1刀具补偿量为+0.5mm,T2刀具补偿量为+0.35mm,两者差0.15mm。由于 T2 - T1 = +0.35 - (+0.5）= -0.15 mm 规定：向床头箱移动为‘负’，称进刀，远离为正，称退刀,也就是说,在T1更换为T2时,要求刀架前进0.15mm。 对此，可作如下处理： (1)在更换刀具时，先把原来刀具（T1）补偿量撤消（根据上例，刀架前进0.5mm），然后根据新刀具（T2）补偿量要求退回0.35mm，这样，实际上刀架前进了差值为0.15mm。 此方法刀架要移动两次。 (2)在更换刀具时，立即进行新换刀具的补偿量和原来刀具补偿量（老刀具补偿量）的差值运算，并根据这个差值进行刀具补偿。这种方法称差值补偿法。实际上是把原刀具补偿量的撤消和新刀具补偿量的读入进行复合。 此方法刀架只要移动一次。 以上两种方法运算结果相同，但逻辑设计思路不同，差值补偿法不仅编程可简化，而且减少了刀架的移动次数。 二、刀具的半径补偿: 1、刀具半径补偿的作用 在数控机床上用圆头刀和铣刀加工零件时，其加工程序的编制有两种方法: 1）按零件轮廓编程 2）按刀具中心的运动轨迹编程 数控系统的刀具半径补偿功能可以使换刀和刀具磨损时不需要重新制作程序纸带，数控系统可以自动进行补偿，正确加工零件。 2、B刀具半径的补偿方法 如图待加工零件，加工路线为： O→A→B→C→D→E→F→A→O O为起刀点，如图示。 从O点开始刀具半径矢量r要作长度分别为OO1和O1a的直线插补，得到A点的补偿矢量r。 AB段直线插补，得到B点补偿矢量r。 BD段作半径为R+r的圆弧插补，直到半径矢量r与终点矢量O2D重合。 DE作直线插补，E点转角处，补偿矢量r应作半径为r的圆弧插补，使e→e1完成补偿矢量r与直线EF的法向重合。 EF段作直线插补... 上述对刀具补偿矢量的处理，通称为“刀具偏移计算”。实现的方法有r2法、矢量法、比例法等。 这些方法的刀具半径补偿只能计算出直线或圆弧终点的刀具中心坐标值，两个程序段之间轮廓的转接（又称拐角或过渡）是以圆弧方式进行的，没有考虑连接的各种实际情况，故称其为一般刀具半径补偿，或称B机能刀具补偿（简称B刀补）。 由前