第4章-交流电机控制技术概要.pptVIP

三、交流电机的调速 近年来，交流变频调速在国内外发展非常迅速。由于晶闸管变流技术的日趋成熟和可靠，变频调速在生产实际中应用非常普遍，它打破了直流拖动在调速领域中的统治地位。交流变频调速需要有一套专门的变频设备，所以价格较高。但由于其调速范围大，平滑性好，适应面广，能做到无级调速，因此它的应用将日益广泛。 3) 变压调速 变压调速：用电抗器或自耦变压器来降低定子绕组上所承受的电压，进而改变转矩，获得一定的调速范围。这种方法常用于拖动电机、泵类负载。家用电器中的风扇就是用这种方法调速的。 结束语 谢谢大家！ Thank you for your attention! * * * * * 二、交流电机的共同问题 相应可以得到C相电流所建立的基波脉振磁动势为: 二、交流电机的共同问题 3 对称三相绕组流过对称三相电流所建立的旋转磁场 1）认识旋转磁场 (b) (c) (a) (d) (f) (e) ①旋转磁场示意图 所谓旋转磁场实际上是磁场分布状况随时间的变化,表现为磁场分布图中磁力线的旋转效应。 不同时刻的电流方向及磁力线分布（一个周期） 二、交流电机的共同问题 ②根据三相电流不同时刻的实际方向理解旋转磁场的产生机理 +A轴线 +A轴线 +A轴线 +A轴线 不同时刻的电流方向及磁力线分布 二、交流电机的共同问题 2）旋转磁场产生机理的数学模型 在不计铁心的饱和效应时，可以用叠加原理求取三个电流共同作用时的磁场。这就表明，在三相电流共同作用时定子内圆的磁动势，等于三相电流单独作用时所建立的基波脉振磁动势之和，即 将上式右端中的每一项利用“余弦函数积化和差”的规则分解为两项，可得 二、交流电机的共同问题 二、交流电机的共同问题 由于包括 的三项之和为零，故上式可改写成 式中F1的值，对6槽模型为 对极数为np的情况，不难求得 式中，W1为每相绕组串联总匝数，I1为相电流的有效值。 二、交流电机的共同问题 由于定子内腔为圆柱形,所以实质上 是一个沿着气隙圆周连续旋转推移的旋转磁动势波,根据式(1)不难求得,磁势曲线上某一点旋转的速度如下: 以电角度表示的旋转速度 ,以机械角表示 ,将机械角速度变换为每分钟旋转圈数, 其中, 是所施加的交流电流的频率。 旋转磁场 的转速n1，就是同步电机转子的转速，称为同步速。 二、交流电机的共同问题 在对称三相绕组流过对称三相电流后，所产生的气隙磁动势 的性质为： ①每一相绕组产生脉振磁动势，但三相合成后产生旋转磁动势； ②三相合成基波磁动势波长与单相一样； ③每相的脉振磁动势，它们的振幅大小随时间不同而变化的；三相合成基波磁动势幅值 不变，是基波脉振磁动势最大振幅的3/2倍； ④合成基波磁动势的旋转方向顺着A、B、C三相电流的正序方向，旋转速度 ； ⑤当某相电流达到最大值时，三相合成基波磁动势的正幅值正好位于该相绕组的轴线处。 二、交流电机的共同问题 4 基波磁场的矢量表示及时—空矢量图 在电机分析中，为了能清晰地看出旋转磁场的轴线在空间任意时刻的位置与参考相、即A相电流瞬时值的关系，仿照随时间正弦变化的电压、电流用时间相量表示的思路，对于在空间正弦分布的气隙磁动势、气隙磁密等物理量也用空间向量来表示，并且进一步将时间相量与空间向量画到一个图中，得到时-空矢量图。 （1）基波磁场空间矢量的基本约定 以下页图的基波旋转磁场的磁势为例说明如何用空间矢量表示空间正弦量。为此，取A相绕组的轴线为空间矢量的基准轴，记为+A轴；取矢量长度代表正弦波的幅值；而矢量与+A轴线的夹角，即磁势矢量的角度坐标为定子内圆基波磁势正向幅值所在点的α坐标。 由此，基波磁场的空间分布图与空间磁势矢量就有了一一对应的关系。 二、交流电机的共同问题 a) b) c) d) e) f) 描述旋转磁势与电流关系的时空矢量图 二、交流电机的共同问题 (2) 旋转磁场基波的空间矢量表示 (3) 正弦电流的旋转时间相量表示 设A相电流为 ，则该电流可以认为是一个以角速度ω逆时针方向旋转且长度为 的向量在时间轴上的投影。这类似于在电路中广泛应用的时间相量图。与电路中所不同的是，此处是用旋转向量。 考虑到与图a)对应的A相电流瞬时值为其最大值，所以在图b)中电流矢量与时间轴(+j轴)重合。由于图d)的磁场分布对应于A相电流瞬时值为零的时刻，所以在图e