基于深度图的三维内窥镜图像处理软件研发-电子信息技术及仪器专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 近年来，高清电子内窥镜的出现大大改善了临床诊断和治疗的条件，而三维 内窥镜在继承普通内窥镜优点的同时能够提供三维视野，应用前景极好。三维内 窥镜目前采用双目视差原理采集两路纹理图像，在立体图像的传输、存储过程中 给带宽和存储资源提出了高要求，在一定程度上限制了三维内窥镜的应用。 本论文针对三维内窥镜图像对在传输存储中耗带宽、耗存储资源的问题，诊 计研发了基于深度图的三维内窥镜图像处理软件，实现了在保证内窥镜图像质量 基础上节省码率的目标。根据三维内窥镜图像对存在的特点和立体匹配理论，本 论文首先采用图割算法提取单视点的深度信患得到深度图，采用“2D+Z(纹理图 +深度图)”的方式对立体图像进行编码传输，在远端采用基于深度图的绘制技术 合成虚拟视点纹理图。在分析内窥镜图像特点基础上，本论文在极线校正、深度 图编解码和空洞填充等多个方面对软件进行了优化，进一步提升最终图像的图像 质量。 本论文设计的内窥镜图像处理软件可以提取质量较好的单视点深度图，针对 于深度图编码进行了优化，较好的解决了立体视觉领域的空洞问题，具有良好的 适应性布口鲁棒性，在保证图像质量相当的基础上，减少30％带宽消耗。 关键词：三维内窥镜；深度图；编解码；图割；虚拟视点 lI 万方数据 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 abstract Abstract Nowadays，high—definition endoscope has widely used in clinical diagnosis and helps a lot to make a better medical environment．With tmit inherited from traditional electronic endoscope，3D endoscope can offer three-dimensional vision at the same time．However，traditional 3D endoscope system transmits two channel images and requires high demand ofbandwidth and storage To solve the problem，this thesis develops processing software of 3D endoscopic video based on depth map．The processing software adopts theories of computer stereo vision and take the features of 3D endoscopic images into consideration．First，the software extract depth information and obtain depth map by graph cuts．“2D+Z(texture images+depth images)”is used to encode and transmit images．Then the software synthesize texture images ofvirtual viewpoints after decoding．What’S more，the thesis analyses the features of endoscopic image and optimizes the software by applying rectification and better hole filling method，which improve the quality．of images a lot． The software can extract better quality depth maps of3D endoscopic，better solving hole problem in computer stereo vision and achieve the aim that save 30％bandwidth consumption and ensure the images quality at the same time． Keywords：3D endoscopy；depth map；encodi