无人机概述课件.ppt

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(这边聊到无人机的军事侦查、攻击) * 机身:架构 薄壁 复合 起落架:架构 支柱 摇臂 * 电动系统主要由动力电机、动力电源、调速系统三部分组成 * 飞控:无人机姿态稳定与控制; 与导航子系统协调完成航迹控制; 无人机起飞(发射)与着陆(回收)控制; 无人机飞行管理; 无人机任务设备管理与控制; 应急控制; 信息收集与传递。 * 以无人机为空中平台,遥感传感器获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。 ②无人机上机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。 ③使用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点 * ;高度复杂决策空间和强实时决策能力等超越了人的认知能力范围的任务复杂性;高速、高机动性、高隐身性平台以及复杂柔性的系统结构等系统复杂性。 * * 无人机的系统组成 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式,把飞行器分为几大类: ——航空器: ——航天器: ——空天飞行器: ——火箭和导弹: 飞行器的定义 无人机的系统组成 航空器的定义 根据产生升力的原理>> 航空器 轻于空气的航空器 重于空气的航空器 气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机 飞机 滑翔机 旋翼机 直升机 固定翼Fixed-wing 无人机平台 旋翼Rotary wing无人机平台 无人飞艇平台及系留气球 各类变模态平台 飞行器-飞行平台 多轴 机翼结构 机身结构 起落装置 飞行器-飞行平台 动力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。 飞行器-动力装置分类 活塞式发动机也叫往复式发动机,由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结构。 动力装置---活塞式 动力装置---电动 出于成本和使用方便的考虑,微型无人机中普遍使用的是电动动力系统。 动力装置---涡喷 涡轮喷气发动机的组成:进气道 压气机、燃烧室、涡轮、尾喷管。 飞行器-动力装置有哪些? 导航子系统功能:向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。因此导航子系统之于无人机相当于领航员之于有人机。 飞行器-导航飞控系统 飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。 无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等,这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。 导航飞控计算机是导航飞控系统的核心部件,飞控计算机应具备如下功能: 姿态稳定与控制; 导航与制导控制; 自主飞行控制; 自动起飞、着陆控制; 飞行器-导航飞控系统 无人机执行机构都是伺服作动设备,是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是根据飞控计算机的指令,按规定的静态和动态要求,通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制,实现对无人机的飞行控制 无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备3个部分,电源和配电两者组合统称为供电系统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。 正常汇流条(发电机汇流条或主汇流条) 重要汇流条(转换汇流条) 应急汇流条(不间断汇流条或备用汇流条) 飞行器-电气系统 按任务设备用途,可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。侦搜设备常用的有光电平台、SRA雷达、激光测距仪等,测绘设备则是测绘雷达、航拍相机等。 飞行器-任务设备 无人机的系统组成 飞行器 无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模较大的无人机系统中,可以有若干个控制站,这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来,构成无人机地面站系统 指挥调度功能主要包括上级指令接收、系统之间联络、系统内部调度; 任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划; 操作控制功能

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heroliuguan
该用户很懒,什么也没介绍

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