基于天线分集技术的WSN定位方法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

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独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果, 也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中作了明确的说明并表示谢意。 作者签名: 日期: 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此规定) 作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 摘要 摘要 I I 摘 要 定位技术是无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的支撑技术之一。 获取节点的位置信息是无线传感器网络的一项基本功能。若无法得到传感节点的 位置信息,则传感节点获取的其他信息没有任何意义。提高定位精度一直是无线 传感器网络定位技术研究人员努力的方向,但是受无线信号多径衰落的影响,定 位技术一直没有取得大的突破。因此,设计低成本的新型定位节点和研究低复杂 度的定位算法具有很强的现实意义。 本 文 针 对 无 线 传 感 器 网 络 中 的 基于 接 收 信 号 强 度 指 示 (Received Signal Strength Indicator,RSSI)值的定位算法测距过程中容易受到多径衰落影响的问题, 提出了将天线分集技术应用于无线传感器网络的方法。本文成功将天线分集技术 应用到锚节点上,这种锚节点既可以工作在单天线模式,也可以工作在双天线模 式。实验测试中,未使用天线分集技术的定位系统的定位平均误差为 4.35 米,使 用天线分集技术后,定位平均误差是 3.16 米,定位误差减少了 27.4%。采用天线 分集技术的节点相比于普通节点,只需增加一根天线和几个电容和电感,成本增 加很少,具有较强的工程应用价值。 本文还提出了一种校正 RSSI 值的定位算法。受节点布置的现场环境和节点自 身硬件性能的影响,各节点测得的 RSSI 值与经验值的偏差往往不一样,由此提出 了节点的 RSSI 值影响因子。本文通过锚节点之间的互相广播与接收,计算后得到 锚节点 RSSI 值影响因子。用定位过程中测得 RSSI 值减去相应锚节点的 RSSI 值影 响因子,得到校正后的 RSSI 值。再用三边定位算法,计算得到未知节点的坐标。 本文通过仿真验证和实际测试,均证明使用校正后的 RSSI 值计算未知节点坐标比 使用没校正前的 RSSI 值定位有更高的定位精度。本算法为了计算锚节点的 RSSI 值影响因子,只需在锚节点部署后每个锚节点发送一次广播信息,以后再无通信 开销,前期的通信成本可以忽略不计,完全符合低功耗小计算量的场合。 关键词:无线传感器网络,定位,RSSI(接收信号强度指示),天线分集,影响因子 AB ABSTRACT II II ABSTRACT Localization technology is one of the key technologies of wireless sensor network (WSN). Getting the location information of nodes is a basic function of WSN. The information gained by sensor nodes doesn’t make any sense if unable to get the location of sensor nodes. Improving the positioning accuracy has been a direction that WSN positioning technology researchers ever made efforts. Positioning technology hasn’t got a big breakthrough because of the influence of multipath fading. Therefore, it is significant to design new low cost localization nodes and research low complexity localization algorithm. As to the problem that ranging is easily affec

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