基于物体反射特性的LED光源优化设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP216 U.D.C: 681 Dissertation for the Master Degree in Engineering LIGHT OPTIMAL DESIGN FOR MACHINE VISION BASED ON REFLECTION Candidate: Supervisor: Academic Degree Applied for: Specialty: Affiliation: Date of Defence: Degree-Conferring-Institution: Gao Guangming Associate Prof. Wu Xiaojun Master Degree of Engineering Control Science and Engineering Shenzhen Graduate School December, 2013 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 近年来，随着计算机技术的高速发展以及人工智能、机器学习等学科取得的 巨大进步，使得机器视觉的应用领域越来越广泛，特别是在工业自动化生产等方 面，发挥了极其重要的作用。在机器视觉中，照明系统中所用光源的质量是整个 机器视觉系统的决定性因素之一。因为光源决定了系统获得的视觉信息的好坏， 而视觉信息是系统做出进一步处理的基础。 传统方法在选择光源时是从现有的光源中进行挑选，这种方法费时、费力同 时难以达到理想的效果，而针对应用对象进行个性化设计，可以避免选择已有光 源的盲目性以及局限性，可以节省时间、节约成本同时获得较为理想的光源。LED 光源因为其使用寿命长、发光效率高、 能耗少、形状设计方便，使得 LED 成为 我们设计光源的首选。 本文根据我们在选择光源时主要考虑的因素以及遇到的困难，利用物体表面 的反射特性建立了一个 LED 光源的优化算法。算法的基本原理是根据已有的反射 模型以及不同材料对不同波长光的反射吸收性的差异性，对光源的波长、入射角 度、亮度进行优化设计，突出待检测区域与目标之间的对比度以期使其达到最大， 同时，采用本课题提出的非垂直入射情况下的均匀照明技术，使得光源有较好的 均匀性，提高了光源的实用价值。 深入地了解了物体的反射特性和现有的反射模型，根据光源优化设计的需要 进行了相应的改进，在其基础上提出了对比度优化模型，在兼顾精度的同时提高 了运行效率；同时根据现实的需要提出了非垂直入射情况下的均匀照明技术，提 高了算法的使用价值；利用 C++等语言对算法进行了实现，并对优化结果进行了 仿真验证；通过对实验数据和结果的分析对比，表明优化后的光源相对于未优化 的光源照明效果有了很大的提高。 关键词：机器视觉； LED；光源；反射特性；均匀照明 -I- Abstract In recent years, the application of machine vision is more and more extensive with the rapid development of artificial intelligence, computer technology, industry automation and machine learning, etc. The versatility and flexibility of machine vision applications have been greatly improved. Particularly, it is playing extremely important role in the industrial automation field. And the most important element to capture high quality images in machine vision systems is lighting, because the quality of the visual information which is the basis of further processing is directly affected by it. Traditionally, the aforementioned lightings are selected from the premanufactured samples based on experiences. The traditional methods are trail and error stra