汽车底盘构造与维修第四章转向系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 其原理与整体式动力转向器的非常相似。主要的区别是从控制阀出来的压力油是控制齿条总成的运动。动力缸和活塞总成与齿条安装在一起（如图4-18）。从控制阀出来的压力油推动或者帮助齿条运动。和其他的动力转向器一样，控制阀与小齿轮装在一起，并受到小齿轮操控。 １．结构原理 图4-17所示为一个完整的齿轮齿条式转向器及相关的部件。动力转向泵产生压力油，而这压力油流被送到齿轮齿条式转向器。转向器中活塞两边的压力差，使转向盘转动轻便。 图4-17 （1）叶片式动力转向泵 叶片式动力转向泵如图4-19、4-20所示。 转子上开有均布槽，叶片安装在转子槽内，并可在槽内滑动。定子内表面由两段大半径R的圆弧、两段小半径的圆弧和过渡圆弧组成腰形结构。转子和定子同圆心。转子在传动轴的带动下旋转，叶片在离心力和动压作用下紧贴定子表面，并在槽内作往复运动。相邻的叶片之间形成密封腔，其容积随转子由小到大、由大到小周期变化，当容积由小变大时形成一定真空度吸油；当容积由大变小时，压缩油液，由压油口向外供油。转子每旋转一周，每个工作腔各自吸压油两次，称双作用。双作用式叶片泵两个吸油区、两个排油区对称布置，所以作用在转子上的油压作用力互相平衡。 2．齿轮齿条式动力转向泵主要元件 叶片式动力转向泵分解图 叶片式动力转向泵分解图 图4-21 第四节 电控转向系统概述 一、电控液力转向系统 二、电控电动转向系统 它是在液力转向系的基础上，增加了一套电子控制装置的动力转向系。 常见的控制方式有流量控制式和反力控制式。 一、电控液力转向系统 与液力转向系相比，多出一套电子控制装置，包括：信号输入装置（车速传感器、转向角传感器、选择开关等）、执行机构（旁通流量控制阀、电磁阀）和控制单元（控制器）三部分。如图4-22所示。 其控制原理为：在泵与转向器之间设有旁流通道，由旁通流量控制阀控制其流量的大小，间接控制流向动力转向器的压力油流量，也即控制转向助力的大小。控制器接收传感器输入的车速、转角等信号，通过分析计算，控制分流电磁阀通电电流的大小，进而控制旁通阀的旁通流量，最终控制转向助力的大小。 流量控制式电控液力转向系结构简单，在液压动力转向系的基础上进行简单改造即可实现，但对操纵力的控制范围受到限制。 １．流量控制式 图4-22 流量控制式电控液力转向系 反力控制式电控液力转向系（图4-23）其控制系统包括：油压反力装置、油压反力控制装置和电子控制装置三部分。 油压反力室内有来自分流阀的动力高压油，柱塞在油压作用下对转向控制阀轴4施加一个压力，由这个压力产生的摩擦力矩阻碍控制阀轴的转动。油压反力室的油压不同，柱塞对控制阀轴的作用力大小不同，表现为转向所需操纵力不同。 2．反作用控制式 图4-23 反力控制式电控液力转向系 电动转向就是利用电动机作为转向辅助动力源的动力转向系统。电动转向易于实现微机控制，可以通过编程提供不同需求的理想的动力转向特性，电动转向系统轻便、紧凑、可靠。 电控电动转向系组成与工作原理：电控动力转向系由机械转向系统、电动机驱动机构和电子控制装置组成。 电动机驱动机构包括电动机、离合器减速器和助力齿轮等。电动机输出的转矩由减速齿轮减速放大后通过万向节带动转向器中的助力齿轮，驱动齿条运动为车轮转向提供助力。 电子控制装置是以微机为中心的包括车速传感器、转向转矩传感器、转角传感器和驱动电路的电子控制系统。电动转向控制框图如图4-24、4-25所示。 二、电控电动转向系统 图4-24 电控电动转向系统控制框图 图4-25 电子动力转向系的组成 1．四轮转向的目的 2．机械式四轮转向系统 3．液压式四轮转向系统 4．电控式四轮转向系统 知识链接:四轮转向系统 现在一些汽车制造商正在设计和生产四轮转向系统。汽车行驶时，四轮转向系统可以让汽车的前轮和后轮同时发生偏转。四轮转向系统使前轮驱动的汽车工作更可靠，由于后轮没有驱动装置，所以安装后轮转向系统也很方便。 在车辆运行时，后轮可以向两个不同方向各偏转大约5度。超过一定行驶速度时，比如22mile/h，后轮将与前轮往相同方向偏转。这可使汽车在并线行驶和高速路上转弯等情况下有很好的响应性；同时车身的角运动相对减少，乘坐舒适性提高。汽车驶速度较低时，如