交大理工基于单片机的步进电机控制系统设计毕业论文课件教案.pptVIP

基于单片机的步进电机控制系统设计 学生姓名： 指导老师： 学 号： 目 录 一、绪论 二、控制系统硬件分析与设计 三、控制系统软件分析与设计 四、调试与改进 一、绪论 本设计的目的是以单片机为核心设计出一个单片机控制步进电机的控制系统。本系统采用AT89C51作为控制单元，通过键盘实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的转动速度动态显示在LCD液晶显示器上。 总体设计框图 二、控制系统硬件分析与设计 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。 AT89C51的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上．使用方便等优点，而且完全兼容MCS5l系列单片机的所有功能。 键盘控制模块图 三、控制系统软件分析与设计 步进电机控制系统的软件需要同时完成读取键盘、处理键盘、控制步进电机转动、控制数码管动态显示等任务，这就必须通过中断技术来实现。 在本设计中，主程序采用查询方式扫描键盘端口，检测按键动作是否发生，若有按键动作则处理键盘，根据按键值修改相应参数值，实现键盘的实时处理功能。 四、调试与改进 本系统的设计思路为：首先从整体上划分出各功能模块，然后硬件和软件同时进行依次完成各个功能模块，最后将各个模块联系起来完成整个系统。