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ABSTRACT
‘When we are talking about positioning system, GPS(Global Positioning System) is a maturely and accuracy method,让 can 叫uire a relatively high accuracy with a GP8 sensor which can get position information from more 也an 4 GPS sate1lites. But in some situations (e.g. Battles or f1fe scene),GP8 cant be used. 80 we have ωuse
‘
I
由.e DR (Dead Reckoning) wayωmake nodes self-localization.
!吗 This article absorbs the previous research in related fiel缸, especial experiences in our work group. The method used in 也is 町ticle 扭曲ewaywhichg目s every note a
accel町ationsenωrωget iωmotive infonnation. Activities cl础sify and Step detection with acceleration sensor is a very important part in DR (Dead Reckoning). This method detects nodes motions with 邮celeration infonnation. Sensor is set on peoples ankle. 咀lis article preprocesses 也eraw da钮, detects st叩s with the acceleration infonnation and fmds a feasible activities classi命 from 由em制S
exper刀nents.
KEY W0RDS: Oead Reckoning ,fJIe scene,acceleration sensor,activities classify
,. 他
目录
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4
(11
f他
目录…川..,………………川…..川,..,……..,………...,… 3
第一意结论……,.………………….………川 1
1.1 课题研究背景和意义…………….,,川,…………… 1
1.1.1 课题背景……………………………川…·………… 1
1.1.2 课题研究的意义…,.,川..,……… 2
1.2 国内外研究现状…………………………………….t………… 4
1.3本文的框架结构……………川…...……………………… ...5
第二章设备和相关定位算挫介绍…,川……川……,……川…… .7
2.1 设备简介,…,………………..,………..…川…… 11…...,川7
2.1.1 加速皮传感器简介 H……H………忖…H…HHHH……川.川.…..川…..川.川.…..川白、川.………...川…...川……H川…川…...川…...…川.….…...…川….…H…
2.1.2 电子罗盘简介……...川…川……川.川..…川..…川..川..…川..…川...川.…….川...忖川.川川..…川...…..川…
2.1.3数据的读写和处理模块.川…川1…1...,……川…川……川…...…...川1…1…川…………川…川..……川….…,...川川.……川川.….…...….…...8
2.2 窗区定位的自定位算法介绍……., .11………,.川川川…9
2.2A 关于传感器摆放的选择 .川…HHH川…H川……川.…川..…川..…...
2.2.5 节点协作算法的简介……川… ….川..川川…….川.川 ..川.川…...…..…….…….川………….川……川..…..川……..川..川………川.…..,..川川.…川..…川.……川….川……..…..川……..川11
2.2.6 单个节点位置估计算法简介…………川.
2.3原算怯总结….叫川….川..……川……..,…...川…...…川…...……川…..…川……川…. 第三章动作分樊算法的技术难点研究……
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