基于时延估计的声源定位系统的设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名:牛牛二 日期:μf 年 12月 23 日 上海交通大学 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 上海交通大学 上海交通大学 学位论文原创性声明 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密口，在一一年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密 。 (请在以上方框内打 .J ) 学位论文作者签名:叶 r 校 指导教师签名:有 4 日期:_:x， I I 年(立月 23日 日期:;-0 /1 年(/月纱日 本人郑重声明：所呈交的学位论文, 是本人在导师的指导下, 独 立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外, 本论 文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 基于时延估计的声源定位系统的设计与实现摘要 基于时延估计的声源定位系统的设计与实现 摘要 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定, 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版, 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索, 可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□, 在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 第 第 I 页 第 第 PAGE IV 页 基于时延估计的声源定位系统的设计与实现 摘 要 通过对声源的定位可以有效解决声场加强, 在无可视目标情况下目标 定位等问题。目前众多声源定位研究只停留在实验室研究的层面, 这既有 本身技术不成熟也有因大量的高复杂运算而导致系统难以实现的原因, 因 此迫切需要设计并实现一种低成本, 高抗噪性能和实时性高的声源定位算 法。 本文的研究工作主要从两个方面展开:一个是基于自适应滤波的时延 估计算法研究(简称：自适应时延估计算法)；另一个是基于时延估计的声 源定位系统的设计与实现。 基于时延估计的声源定位系统的核心是时延估计值计算, 目前通用的 时延估计算法种类繁多, 多存在算法繁杂、计算量大、抗干扰性能以及系 统跟踪性能低下等问题。对此, 本文在研究已有的时延估计算法基础上, 为了提高嘈杂环境中系统的抗干扰能力, 采用递推最小二乘自适应时延估 计算法替代最小均方自适应时延估计算法；针对已有时延估计算法存在系 统跟踪能力低下、收敛速度低的缺陷, 本文提出了一种改进型的变步长最 小二乘自适应时延估计算法。核心思想为将步长因子与系统误差建立合适 的函数关系, 实时更新步长因子, 实现调节不同时刻的系统误差在自适应 算法中的权重的目的, 最终提高系统的收敛速度, 并减小系统在稳态下的 失真。从仿真结果来看, 变步长最小二乘自适应时延估计算法不单在抗噪 性能上很好的继承了最小二乘自适应时延估计算法的抗噪性能, 同时又提 基于时延估计的声源定位系统的设计与实现摘要 基于时延估计的声源定位系统的设计与实现 摘要 基于时延估计的声源定位系统的设计与实现AB 基于时延估计的声源定位系统的设计与实现 ABSTRACT 高了系统的跟踪性能, 加快了运算速度, 为实时声源定位系统的实现创造 了条件。 基于上述原理, 本文设计并实现了一个声源定位系统。该系统的硬件 包括一个含 3 个麦克风的音频采集、采样系统, 软件为采用 C 语言实现的 声源定位算法。实验环境为室内, 采用基于变步长最小二乘以及基于最小 均方自适应时延估计的声源定位系统, 在同一强度声源信号情况下, 分别 进行了针对静音环境中不同声源位置的定位实验和针对同一声源位置不同 强度背景噪声的定位实验。实验结果表明：在同一强度的声源信号情况下, 定位精度随声源与麦克风距离的增加而下降, 基于变步长最小二乘自适应 时延估计算法要