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浙江工业大学青年学术带头人
和学术骨干支持计划申请表
申报类别:□青年学术带头人 eq \o\ac(□,√)青年学术骨干
姓 名: 鲍官军
职称/学位: 讲师/博士
所在学院: 机械工程学院
所在学科: 机械电子工程
日 期: 2008年12月
浙江工业大学人事处制
一、基本情况
姓名
鲍官军
性别
男
出生年月
79.09
民族
汉
所在学院
机械工程学院
所在学科
机械电子工程
最高学位
博士
学位授予单位及时间
浙江工业大学/2006.06
现职称及晋升年月
讲师/2006.07
现从事专业
机械电子工程
现工作岗位
教学科研
研究方向
机器人技术及控制
国内外进修情况
主要学术
兼职
中国农业工程学会会员
获其他资助情况
(含列入省部级以上人才计划,人才引进、取得博士学位等学校提供的科研启动金等)
2006.10 校人才引进科研启动金2万
工作学习简历
1997.09-2001.07:华北电力大学 机械工程系,本科生
2001.09-2006.06:浙江工业大学 机械工程学院,博士研究生
2006.07至今:浙江工业大学 机械工程学院,教学科研专任教师
二、主要工作成绩
教学情况
学年
课程名称
本人承
担内容
周授
课数
授课
对象
学年
总课时
2006/2007(I)
C++程序设计
主讲
2
05级测控
40
2006/2007(I)
机械原理
助教
4
05级机自
56
2006/2007(II)
机械设计
助教
4
05级机自
56
2007/2008(I)
机械原理
助教
4
06级机自
56
2007/2008(I)
机器人工程
助教
2
07级硕士生
32
2007/2008(II)
机械设计
主讲
4
06级过控
56
2008/2009(I)
机械设计基础
主讲
4
07成教
64
2006/2007(II)
本科毕业设计3人
指导
03级机自
2007/2008(II)
本科毕业设计5人
指导
04级机自
科研项目情况
项目名称(须注明立项号)
项目来源
起止年月
金额
本人排名
基于气动柔性驱动器FPA的柑橘采摘末端执行器关键技术研究(Y1080485)
省基金
09.01-10.12
8万
1/7
温室环境下黄瓜目标识别与定位算法研究
省教育厅
08.01~09.10
1万
1/6
基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究
国家基金
06.01~08.12
31万
3/9
新型气动柔性关节的基础研究(Y104358) ?
省基金
05.01~06.12
6万
2/7
基于CDIO的机械设计主动实践模式研究与实施
院教改
08.01~08.12
0.3万
1/4
5-DOF气动柔性手指的控制策略研究
重中之重学科开放基金
07.01~08.12
3万
2/7
?基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究(2006AA10Z255)
863计划
06.12~10.10
50万
9/13
JGD90KS04009
××研究院
04.07~05.06
112万
7/10
JG-JD-2007004
××研究院
07.07 – 08.08
128万
7/9
汽车轮毂轴承内外圈的冷精锻加工技术(2008C21126)
省科技厅
08.01~09.12
20万
5/8
《机械原理》省级精品课程建设
省级精品课程建设
08.05
0万
8/10
发表的论文和论著情况
序号
著作、教材、论文题目
出版社/期刊名、出版时间
期刊类别
本人排名/全部
1
?Development of Flexible Pneumatic Spherical Joint
CIS-RAM 2004/2004.12
EI:05159038943
ISTP: BBP97
?1/4
2
?气动柔性球关节的位姿测量系统研究
?仪器仪表学报(增刊)/2004.8
B类
?1/4
3
?Analysis and Simulation of Dynamic Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA
?ICMA/2006.6
?ISTP
BFE23
?2/4(通讯作者)
4
Research on Static Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA
ISFP’2007/2007.6
国际会议
1/
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