信息技术学部毕业论文答辩基于单片机的红外远程控制内容资料.pptVIP

信息技术学部毕业论文答辩 信息技术学部毕业论文答辩基于单片机的红外远程控制 基于单片机的小车电机控制系统 本课题的小车系统采用直流马达作为车体部分的运动传动装置。控制直流电机有很多方法，这里采用的是一种的直流电机专用控制芯片——LG9110。 驱动直流马达的电路图： 由图可以看出，从站51单片机的P1.0、P1.1直接输出电平对LG9110进行控制和驱动，不需任何外接元器件，整个电路简单可靠。 从站的设计 小车直流电机的控制与驱动由各从站来完成，从站的结构如图： 红外接收电路 红外调制及 发射电路电路 AT89C51 RXD TXD RESET MOTOR DC DRIVER 存储器电路 看门狗电路 掉电保护 Pl.0、Pl.1:作为输出提供给直流马达驱动电路的输入，其输出电平由接收到的数据包中的命令解析而得。 由图可以看出，从站主要由红外无线接收电路、发射电路、直流马达驱动电路、电源保护和看门狗电路以及存储器电路这几部分组成。 单片机8051负责对各部分电路进行总控。它通过串行接收端RXD接收来自红外接收电路的数据包，保存在RAM中，并对该包进行校验。当校验结果显示数据接收的数据包完全正确时，8051单片机就通过串行发送端TXD发送一条信息告知基站，数据包已正确接收。同时再次读出RAM中的数据，分析其中的指令，由P1.0、P1.1输出给直流马达驱动电路去控制马达的转动。如果数据包接收有误，则要求基站重新发送，直到完全正确为止。 看门狗电路 看门狗能自动帮助单片机系统从死循环和走飞状态中拉出，进入正常程序。 几个原则： l) 看门狗电路必须由纯硬件组成，不能由可编程计数器充当，因为CPU失控后，可能会冲失编程器件参数，使看门狗失效。 2) 看门狗启动应从RESET进入，不能从中断进入，因为CPU失控后可能关着中断，或者冲失中断矢量，不能启动CPU。 3) 必须正确完成所有工作后才发清除信号。程序中发清除信号的地方不能太多，否则正好在那里死循环，看门狗发不出溢出信号，不能重新启动计算机。 红外接收电路 红外调制及 发射电路电路 AT89C51 RXD TXD RESET 存储器电路 看门狗电路 掉电保护 基站系统结构图 接PC机TXD 通信选 择电路 接PC机RXD 通信选择电路 基站单片机的串行口既要与PC上位机交换数据，又要和红外发射、接收装置通信，而51单片机只有一个串口，不能同时满足要求。因此，这里采用了通信选择电路来对其进行选择。 通信选择电路图： AT89C51 RXD TXD PI.0 OR 至红外接收 至PC机 OR1 至PC机 OR2 至红外发射