基于PLC的模糊PID温度控制系统的应用研究【文献综述】.docVIP

毕业设计文献综述 电气工程与自动化 基于PLC的模糊PID温度控制系统的应用研究 1、串级控制系统的组成 温度串级控制系统，这种系统具有2个调节器和2 个闭合回路和两个执行对象，2个调节器分别设置在主、副回路中，设在主回路的调节器称主调节器，设在副回路的调节器称为副调节器。两个调节器串联连接，主调节器的输出作为副回路的给定量，主、副调节器的输出分别去控制二个执行元件。主对象的输出为系统的被控制量锅炉夹套温度，副对象的输出是一个辅助控制变量。 2、串级系统的抗干扰能力 串级系统由于增加了副回路，对于进入副环内的干扰具有很强的抑制作用，因此作用于副环的干扰对主变量的影响就比较小，系统的主回路是定值控制，而副回环是一个随动控制。在设计串级控制系统时，要求系统副对象的时间常数要远小于主对象。此外，为了指示系统的控制精度，一般主调节器设计成模糊PID调节器，而副调节器一般设计为PID控制，以提高副回路的快速响应。在搭实验线路时，要注意到两个调节器的极性（目的是保证主、副回路都是负反馈控制）。 3、串级控制系统与单回路的控制系统相比 串级控制系统由于副回路的存在，改善了对象的特性，使等效副对象的时间 常数减小，系统的工作频率提高，改善了系统的动态性能，使系统的响应加快，控制及时。同时，由于串级系统具有主副两只控制器的总放大倍数增大，系统的扰干扰能力的增强。因此，它的控制质量要比单回路控制系统高。 4、串级控制系统的运行和整定有一步整定法，也有两步整定法，即先整定副回路，后整定主回路。 5、模糊控制具有以下特点： (1) 模糊控制是一种基于规则的控制.它直接采用语言型控制规则， 出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识， 在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型， 因而使得控制机理和策略易于接受与理解， 设计简单， 便于应用； (2) 由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则， 因而模糊控制对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用； (3) 基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同， 容易导致较大差异；但一个系统的语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器； (4) 模糊控制算法是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平； (5) 模糊控制系统的鲁棒性强， 干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性，时变及纯滞后系统的控制。 除此，模糊控制还有比较突出的两个优点： 第一，模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验；第二，模糊控制可以不需被控对象的数学模型即可实现较好的控制，这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入，输出模糊集及模糊规则中。 模糊控制也有缺陷， 主要表现在：1) 精度不太高；2) 自适应能力有限； 3) 易产生振荡现象。 6、模糊PID 控制器，模糊PID 控制器的研究是将模糊技术与常规的PID 控制算法相结合的一种控制方法， 得到了许多学者的关注.模糊PID 控制器是一种双模控制形式.这种改进的控制方法的出发点主要是消除模糊控制的系统稳态误差， 利用PID 控制器提高控制精度， 消除误差， 增加稳态控制性能。从PID 控制角度出发， 提出FI —PI，FI —PD，FI —PID 三种形式的模糊控制器， 并能运用各种方式得出模糊控制器中量化因子，比例因子同PID 控制器的因子KP ，KI ，KD之间的关系式.对基于简单线性规则TS 模型的模糊控制器进行了分析， 指出这类模糊控制器是一种非线性增益PID 控制器.有人试图利用GA 算法， 通过性能指标评价函数， 决定模糊控制器的Ke ，Kec ，Ku 等参数。 7、　PID参数模糊自整定算法的实现，自适应模糊PID 控制器以误差E 和误差变化率EE 作为输入，可以满足不同时刻的E 和EE 对PID 参数自整定的要求。利用模糊规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID 控制器。PID 参数模糊自整定是找出PID 三个参数Kp 、Ki、Kd 与E 和EE 之间的模糊关系，Kp 、Ki 、Kd 三个参数的模糊规则控制表建立好后，可根据各模糊子集的隶属度，各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型 ，在运行中通过不断检测E 和EE ，根据模糊控制原理来对3 个参数进行在线修改，以满足不同E 和EE 时对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动、静态性能。令y(k) 表示离散化的当前温度的实际值，R(k) 表示离散化的当前设定值，E(k) 表示离散化的当前采样时刻的误差值，EE(k) 表示离散化误差变化率，E(k -