液压气动技术课程设计.docx

液压气动技术课程设计 液压系统原理图设计计算 技术参数和设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，其工作循环是：快进T工进T 快退停止。主要参数：轴向切削力为30000N,移动部件总重力为10000N,快进行程为 150mm,快进与快退速度均为4.2m/min。工进行程为30mm,工进速度为0.05m/min,加速、 减速时间均为0.2s,利用平导轨，静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。要求活塞杆固定， 油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。 一工况分析 首先，根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图（图1-1）： 图1-1速度循坏图 其次，计算各阶段的外负载并绘制负载图，根据液压缸所受外负载情况，进行如下分析: 1 启动时：静摩擦负载 加速时：惯性负载 快进时：动摩擦负载 工进时：负载 快退时：动摩擦负载 其中，Ffs为静摩擦负载，Ffd为动摩擦负载，F为液压缸所受外加负载, 运动部件速度变化时的惯性负载，Fe为工作负载。 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外载荷表1-1,如下： 根据上表绘制出负载循环图，如图1?2所示: Fa为2 图1-2负载循环图 二拟定液压系统原理图 （1）确定供油方式： 考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低。而在快进快退时负载较小、速度较高。 从节省能量、减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油。现采用带压力反馈的限圧式变量叶 片泵。如下图： 调速方式的选择： 在专用机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或者调速阀。根据专用机床工 作时对低速性能和速度负载特性都有一定要求的特点，决定采用限压式变量泵和调速阀组成 的容积节流调速。这种调速回路具有效率高，发热小和速度刚性好的特点，并且调速阀装在 回油路上，具有承受负载切削力的能力。如下图所示： 4 速度换接方式的选择： 木系统采用电磁阀的快慢换接回路，它的特点是结构简单、调节行程比较方便，阀的安装 也较容易，但速度换接的平稳性较差，若要提高系统的换接平稳性，则可改用行程阀切换的 速度换接回路。如下图所示： 最后把所选择液压回路组合起来，即可组合成如附图所示液压系统原理图。 液压系统原理图见附图。 计算和选择液压件 确泄液压泵的规格和电动机的功率 （1） 计算液压泵的最大工作压力 小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表可知液压缸在工进时工作压力最大，最大 工作压力为3, 91Mpa,如在调速阀进口节流调速回路中，选取油路上的总压力损失为 工AP=0.6Mpa,考虑到压力继电器的可靠动作要求压差APc=0.5Mpa,则小泵的最高工作压 力估算为： 大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，快退时液压缸的工作压力为Pl = 1.4Mpa,比快 进时大，考虑到快退时供油不通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的 总压力损失XAP=0.3Mpa,则大流量泵的最高工作压力估算为： （2） 计算液压泵的流量 由表可知，油源向液压缸输入的最大流量为0.4xl0?3m3/s,如取回油泄漏系数K=l」，则两 个泵的总流量为： 考虑到溢流阀的最小稳定流量为3L/min, I.进时的流量为0.79x10-5m3/s=0.474L/min,则小 泵的流量最少应为3.474L/min. （3） 确定液压泵的规格和电动机的功率 根据以上压力和流量数值，并考虑液压泵存在容积损失，最 6 后确定选取PV2R12-6/26型叶片泵，英小泵和大泵的排量分别为6mL/r和26mL/「，当液 压泵的转速Np=720r/min时，其理论流量分别为4.32mL/r和72mL/r,若取液压泵的容积 效率为r|v=0.8,这时液压泵的实际输出流量为： 由于液压缸在快退时输入功率最大,若取液压泵的容积效率为np=0.8,这时液压泵的驱动 电机功率为： 根据此数值查表，选用规格相近的Y160M1-8型电动机，其额定功率为4KW,额度转速 为 720r/mino 确定其它元件及辅件 （1） 确定阀类元件及辅件 根据系统的最高工作压力和通过各类阀类元件及辅件的实际流量，查阅手册，选出的阀类 元件和辅件规格如列表所示，其中溢流阀按小泵的额定流量选取，调速阀选用Q-6B型，其 最小稳定流量为0.03L/min,小于本系统工进时的流量0.5 L/min 7 （2） 确定油管 在选定了液压泵后，液压缸在实际快进，工进和快退运动阶段的运动速度，时间以及进入 和流出液压缸的流量，与原数值不同，重新计算的结果如下表： 8 由上表可以看出，液压缸在各阶段的实际运动速度符合设计要求。 按照上表中的数值，取管道 为了统一规格，按手册查得选取所有管子均为内径20mm,外径28mm的10号冷拔钢管。 （3）确定油箱 油箱的容积按式 估算，其中a为经验系数，现取a=6得： 验