用逗留曲线场表述哈密顿雅可比理论.PDF

用逗留曲线场表述哈密顿 一 雅可比理论 上海师范大学 刘 友 生 哈密顿一雅可比理论在物理上是一个重要的理 + [ ( 一丢 )6 ]df 论．在一般的力学以及变分学课本或文献中，对这部 份的论述不具有几何形象．文献[1]用逗留曲线场表 令日=∑ L ．一 ，P。=L q ，上式可表为 述这个理论；几何意义鲜明，但只限于二维空间，缺乏 普遍性．本文将它推广；首先论述％+1维空间的逗留 [_H p国 [ ( 一 {}}1线场，然后 用逗留曲线场来表述哈密顿一雅可比理 论． 告 )慨]dc 一 、 Jl+l维空间中的逗留曲线场 泛函 在r上取极值的必要 条件之一是r须满足尤拉 方程 ( )毪± ． 空间 g !虫 鋈雪 设窑-({)，… ，g ( )为以f为自变量的 个函数，它 L,,--音 Lfi=0 江1，…，％ 们代表n+l维空间(#，g：，… ，g )中的一曲线r． 满足尤拉方程的曲线称为逗留曲线．一般，泛函 称 o(t。，g。o，… ，g 。)[简写为o(t。，g。o)]及P(t，g。)为r 为曲线r的 长度，如 为逗留曲线，则 又可称为0、 的起点与终点，则函数 ( ，g ，… ，g ， ，… ， )的 P两点间的 距离．在分析力学中，对于完整保守力 积分 学组，以t、g 、 ．及 分别表示时问、广义坐标、广义速 s；I 五(#，g (f)， (f))矾 ， 度及拉格朗日函数，而尤拉方程又称为保守力学组的 ’ 第二类拉格朗日方程．(函数二对自变量，总是假定具 。 t， a(‘口，g‘o， 三d￡ 有二阶连续偏导数．) = (g-( )，… ，垡 ( ))： ( ) (B)丛咆壅泌感 《 窑! 2 5 妻：§! 生的 蜜些 为依赖于曲线r的泛函．它的一阶变分为 线场 令尤拉方程的通解垡 ：g．( ， 。，… ， )( =1， aS=EL一∑彳．乙 ]，at+∑( j．]一地 … ， n， 为积分常数．)在0点满足以下条件 垡‘：口‘( o，Ct，… ，Cz )=垡‘o ( =1，… ， ) (1) 一 l三一∑ ￡；。I at。一∑[五；，]。曲 。 = (f。， 一， 。 )= ‘。 (i：1，… ，％) (2) 上式对于基态m=O也是适用的，其能量的二级修正为 ： 负．对于m≥2的激发态能级的二级修正为正，且简并 朱解除． ： 量 由本例可见，不能从(12)式的非对角元m1日 I— rn 0来断定二级简并微扰也可用非简并微扰论处 ： — — ： 望 !： 理．而必须从(14)式的非对角元是否为零来判定应该 杰 (2” 一1)／2 I‘而。(--2 m一1) 2， 使用何种微扰论处