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重庆大学硕士学位论
重庆大学硕士学位论文
目
录
PAGE
PAGE IV
目 录
中文摘要 I
英文摘要II
1 绪 论 1
1.1 激光多普勒测速技术的历史背景与发展过程 1
1.2 激光多普勒测速技术实际应用情况 2
1.3 论文的主要研究内容 3
2 激光多普勒测速仪的基本原理和光路结构的设计 4
2.1 激光多普勒效应的基本概念和原理 4
2.2 光学外差检测 6
2.3 多普勒测速系统的光路模式 8
2.3.1 参考光模式 8
2.3.2 单光束-双散射模式 8
2.3.3 双光束-双散射模式 9
2.4 本课题的光路结构设计单元 9
2.4.1 光源 10
2.4.2 分光系统 11
2.4.3 光接收系统 11
3 本课题的多普勒信号处理系统设计 15
3.1 中央处理器模块 15
3.2 A/D 转换模块 17
3.3 FIR 滤波器的设计 20
4 多普勒信号处理方法与实验 25
4.1 多普勒信号处理方法 25
4.1.1 频谱分析法 25
4.1.2 频率跟踪法 26
4.1.3 计数法 27
4.1.4 快速傅里叶变换法(FFT) 28
4.1.5 数字相关法 29
4.2 本课题系统信号处理 29
5 实验结果及分析 39
6 总 结 41
致 谢 42
参考文献 43
附 录 45
作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 45
重庆大学硕士学位
重庆大学硕士学位论文
1 绪 论
PAGE
PAGE 10
1 绪 论
1.1 激光多普勒测速技术的历史背景与发展过程
多普勒效应是在 1842 年,被物理学家多普勒发现的,它最早是在声学领域为人 所熟知。我们熟知在声学多普勒效应中,如果我们朝着声波波源的方向移动,那 么所接收到的频率比声源波本身的频率高;反之,如果远离声源运动,那么接收 到的频率就变低;如果观察者相对声源静止,那么接收到的频率保持不变。1905 年爱因斯坦在他的狭义相对论中指出,相似的多普勒效应在光波领域中同样存在, 而且我们可以利用这一效应来测量运动物体的速度。光学多普勒效应就是,当光 源与光接收器之间发生相对运动时,发射光波与接收光波之间会产生频率偏移,其 大小与光源和光接收器之间的相对速度有关。1960 年激光器诞生了,人们通过对 激光的研究了解了激光具有良好的相干性、单色性好、亮度高、方向性好等优点, 激光的应用使得光波中的多普勒效应更明显、更易观察,这也促进了多普勒测速 技术的发展。1964 年,柯明斯(H.Z.Cummins)和叶(Y.Yeh)[1]首次观察到液体 中粒子的散射光频移,并测得流体的层流管流分布。1966 年,Forman,Pike[2]等人 发表了第一篇著名的有关激光风速仪的论文。自此以后,许多科学家对这项技术 进行了探索与研究,先后出现了几百篇研究论文。从此,一种新的速度测量技术-- 激光多普勒测速技术诞生了,并且随着时间的推移和人们不懈的努力,激光多普 勒测速技术得到了迅速的 发展,相应地 激光多普勒测速仪 (Laser Doppler Velocimeter )也成为一种新型的、重要的速度测量工具。实际上,激光多普勒测速 技术(简称 LDV)属于激光技术的一种重要运用。LDV 与其传统的测速方法相比, 具有很多它们无法比拟的优点,比如激光多普勒测速技术属于无接触测量(有利 于测量高温、有毒或腐蚀性的液体或气体的速度),它的精度高(实际测量精度 已经达到 1%~2%)、空间分辨率高(实际分辨率已达 20~100 微米)、线性度好, 并且动态响应很快、测量速度范围广(测量速度从每秒几毫米到超音速之间), 而且被测点可以很小,还有良好的方向灵敏性等等。从 1964 年第一次测得流体速
度到现在,激光多普勒测速技术已经发展了将近 50 年了,它的发展过程主要分为
以下三个阶段:
第一阶段,1964 年~1972 年,这是激光测速发展的初期。在此期间,人们使 用各种元件拼凑、组建大多数的光学装置。装置比较简单,调准不方便,且光学 性能不高。与此同时,人们都还处在探索和实验验证各种外差检测模式过程中。 虽然频移技术很早就存在了,但由于这期间光学结构系统很复杂且效率不高,频 移技术很难得到广泛使用。信号处理方面,大多采用已有的频谱分析仪。频谱分
析仪不但费时,而且精度差。当时大多数的流动测量是在低湍流度条件下进行的,
实验结果以平均速度分布为主。
第二阶段,1973~1981 年,这是激光测速发展的中期。在此期间,工程师们 研制出了各种各样的光学系统和信号处理系统,在光学系统和信号处理系统方面 都得到了很大的改善。在光学系统方面,集成光学单元的出现大大增加了光路结 构的紧凑性,调节和校准也变得简单了很
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