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第 42 卷第 10 期 机 械 工 程 学 报 Vol.42 No.10
2006 年 10 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Oct. 2 0 0 6
基于工业CT 图像的轮廓控制点优化提取*
刘 晶 张定华 王 凯 赵歆波
(西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 西安 710072)
摘要:针对如何提取工业 CT 图像轮廓控制点这一问题,提出一种简单有效的二次提取方法。该方法分为粗提取
和精提取两步。首先计算轮廓数据点的离散圆曲率,通过粗提取去除轮廓数据点中的坏点和对轮廓特征贡献很小
的点。然后在精提取过程中,通过多层次细节分析将轮廓控制点提取出来。试验验证提取出的轮廓控制点不仅能
够表示轮廓的形状,而且能有效地消除数据冗余。
关键词:工业 CT 图像 控制点 离散曲率 多层次细节分析
中图分类号:TP391
0 前言* 1 轮廓离散数据点的离散曲率
利用三维锥束体积 CT 设备扫描一个物体时, CT 切片图像经过边缘提取和跟踪后,得到一
可以得到一系列的 CT 切片图像。对这些 CT 切片 条封闭的轮廓线,从而也得到一系列轮廓数据点。
图像进行边缘提取和跟踪后,就可以得到 CT 图像 将这些数据点用 Pi(i= 0,1,…, n)表示。在数据点 Pi
轮廓上的一系列数据点。由于这些数据点非常密集, [4]
处的曲率 用 k 表示。k 是用圆率法来计算的,图 1
i i
必然存在着严重数据冗余。在实际中并不需要所有 是圆曲率示意图,圆曲率计算如下
的这些轮廓点,而只是需要有限个数的关键点来表 Pi
示轮廓形状,称这些关键点为轮廓控制点。为了有 Li Li+1
效地表示 CT 切片图像轮廓的形状,从轮廓上的数 Pi–1 Pi+1
*
据点中提取出轮廓控制点是必要的。这是因为轮廓 Li
的主要信息都集中在轮廓的控制点上,轮廓控制点
图 1 圆曲率示意图
能反映出轮廓的典型特征。提取轮廓控制点的第一
4ΔP PP
个优点就是使表示轮廓形状的数据点数量大大减 ki i−1 i i+1 (1)
*
L L L
少,第二
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