含油污泥回转热解炉电气控制系统研究 农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

分类号：TK6 单位代码：10433 密 级： 学 号：Y0703096 山东理工大学 硕士学位论文 含油污泥回转热解炉电气控制系统研究 Research on the Electrical Control System of Oil Sludge Rotary Pyrolysis Kiln 研究生：指 研 究 生： 指 导 教 师： 易 维 明 教 授 协 助 指 导 教 师： 程 卫 东 副教授 申 请 学 位 门 类 级 别： 工 学 硕 士 学 科 专 业 名 称： 农业电气化与自动化 研 论 究 文 完 方 向： 电子信息技术在农业中的应用 成 日 期： 2010 年 4 月 15 日 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书 而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留 送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体 上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保 存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 研究生签名： 时间： 年 月 日 导 师 签 名： 时间： 年 月 日 山东理 山东理工大学硕士学位论文 中文摘要 摘 要 污水污泥有效无污染处理及剩余物综合利用为各国所重视，而对污泥进行低温热 解是近年发展起来的新型污泥处理技术。对污泥热解装置即回转热解炉实现自动控制 可保证物料热解的―均衡稳定‖与设备的安全运行，使生产过程处于最佳状态，达到优 质、高效、低消耗的目的。因此，提高热解炉的自动控制水平，把先进的控制系统及 控制策略运用到热解炉的运行过程中有长远的意义。 论文首先简单综述了国内外工业窑炉计算机过程控制的研究现状及发展趋势，在 分析回转热解炉控制系统总体架构的基础上，针对热解炉生产的工艺要求确定了系统 控制方案，即采用 DCS 集散式控制系统，下位机负责对数据进行采集及处理，并接 受上位机指令完成设备控制功能；上位机完成工艺过程的监视、控制等；对系统进行 了软硬件设计，完成了工控机和 PLC 的选型及配置，上位机监控软件采用工控软件―组 态王‖，PLC 选用西门子 S7-300，控制程序由上位机利用 STEP7 软件编写；对系统的 通讯方案进行设计，热解炉控制系统的通讯网络分为二层，上层采用工业以太网，用 于工控机与各个 PLC 主站之间的通讯，底层采用 PROFIBUS 现场总线，用于连接变 频器、智能仪表和编程器等。 回转热解炉的加热系统是一个复杂控制系统，特别是其温度具有大时滞性，本文 将改进传统的 PID 控制方式，将智能模糊控制和常规 PID 控制相结合，进行模糊自 整定 PID 控制算法的研究与设计，获得了动态响应快、超调量小、温度控制稳定的良 好效果。同时，本文利用 MATLAB 软件对控制算法进行了仿真分析，得出其是一个 能达到满意控制效果的设计方案。 最后，为了更好的满足工业生产的需要，本文在 S7-300 PLC 的编程软件 STEP7 上进行模糊自整定 PID 控制算法的编程，主要包括离线计算模糊查询表以及在线查询 模糊控制量输出，然后将 PID 参数校正值与基准值相加，获得 PID 参数实际值，最 后进行 PID 运算，得到控制量作用于执行机构。 系统中换热部分在项目应用试验中出现了以下问题，即换热器工作一段时间后， 由于各种原因，导致其传热能力下降，出口温度达不到设计工艺参数和换热效果，针 对这一问题，在组态王中编制程序，进行温度数据的处理，实现对换热器堵塞的预警 报警，并在实验室进行了模拟试验，实现了报警功能，验证了所设计方案的可行性。 关键词：回转热解炉；PLC；工控机；模糊 PID 控制 I 山东理 山东理工大学硕士学位论文 Abstract ABSTRACT Many countries are paying more attention to sewage sludge effective treatment and residues utilization, while the low temperature pyrolysis of sludge is a new sludge treatment technology which developed in r