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果树挖坑定量施肥机的研制
果树挖坑定量施肥机的研制
山东农业大学硕士学位论文
山东农业大学硕士学位论文
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1 前言
1.1 研究背景
1.1.1 我国果树施肥现状
目前在果树施肥工作中,多数果农仍沿用传统的人工挖沟或挖坑撒肥的方式,该方 法化肥利用率低,大大增加果农的劳动强度。
图 1-1 小型果树施肥器
Fig.1-1 Small fertilizing machine for fruit trees
图1-1所示为一种小型果树施肥器,已被多数果农采用,得到了一定的推广。该施 肥器由人力操作,通过一只脚向下用力将施肥杆端尖嘴压入土壤中,达到需要的深度后 施肥器挡板被打开,储肥盒中的肥料流入土壤中;工作中,可以根据需要适当调整钻孔 的深度及每孔的排肥量。该施肥器结构简单,使用方便,能够提高肥料的利用率,但劳 动强度仍较大,而且孔的直径、深度有很大局限性,每次施肥量较少,比较适合农作物 的田间追肥。
图 1-2 果树挖沟施肥机
Fig.1-2 The ditching machine for orchard fertilization
江西某农机厂参照农田播种机的结构,研制出果树挖沟施肥机,如图1-2所示。该
机依靠发动机取代人力,大大减轻了果农的劳动量,但由于整机体积较大,部分果园无 法通过,而且在施肥上,不能具体控制施肥量,不能根据果树及土壤的实际情况进行施 肥量的调节,造成肥料的浪费,产生一定的农业环境污染。
目前国外在果树施肥机械的研究方面,也处于刚刚起步阶段。研究果树施肥机械, 可以从以下两个方面考察:首先,根据果树生长特点,确定施肥方式,多数果树采用挖 沟或挖坑的形式;第二,参照精准农业变量施肥机具的研究,确定施肥器的类型及其控 制方式。果树挖坑定量施肥机拟采用挖坑方式定量施肥,在挖坑机械及精密施肥控制方 面,国内外已有大量研究,并已取得了一定成果,可以很好的借鉴。
1.1.2 国内外挖坑机械、施肥控制方面研究现状
在挖坑机械的研究方面,国内的一些高等院校和科研院所进行了大量研究分析,对 挖坑机械进行了大量研究,对钻头升土理论及钻头临界转速的研究、钻头螺旋面强度的 分析以及螺旋升角的选择等问题,得出了在不同条件下挖坑机的动态力学参数,指出了 钻头转矩的主要影响因素,对挖坑机的一些结构参数的确定起到了指导作用,为挖坑机 的优化设计提供了理论支持(于建国等,2007)。
相比之下,国外挖坑机械的研究状况更好一些,日本生产的自走式高性能挖坑整地
机采用柴油机作动力,行走装置除轮胎外还配有行走脚,平时用轮胎行驶,坡地靠行走 脚行走,可在坡度高达56°的陡坡林地作业,作业时,4只脚可上下左右移动,并能保 证包括驾驶室在内的机器上半部始终呈水平状态;英国生产的05H8300型悬挂式挖坑机 和美国生产的悬挂式三钻头挖坑机,钻头之间的距离可调节,工作效率很高;美国生产 的MDL-5B型挖坑机,充分考虑了人-机工程学原理,工作时发动机离操作者有较远的距 离,大大减轻了噪音对操作者的影响;有的手提式挖坑机安装了1个支点(即轮子),使 挖坑机的携带比较方便,工作时还可以把挖坑机的反向转矩释放给轮体,减小操作者手 上的反向力矩,增加其安全性,并减轻了操作者的疲劳程度(于建国等,2007)。
施肥方面的进展,主要体现在农业方面,包括施肥机械的发展及控制方式的多样 化、智能化等,可以将其归结到精确农业的范畴。以精密施肥为重点的精确农业近几年 发展势头迅猛,以航空为主的遥感技术开始在精确农业中广泛采用。国外对精确农业的 发展侧重点有所不同,其中北美的精确农业技术以施肥上的应用最为成熟。
法国的精确农业研究和应用起步较晚,但研究内容却相当广泛,应用水平也相当高, 尤其是联合收获机产量图生成及质量测定、施肥机械和电子化植保机械,已经能够利用
GPS和GIS系统进行变量作业,如法国“女骑士”肥料撒播变量控制系统已大
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