控制策略_高压直流输电.pptVIP

VSC的基本原理 VSC的基本原理 VSC的基本原理 VSC的基本原理 VSC的基本原理 当δ0时，P0,VSC从交流系统吸收有功功率而运行于整流器状态； 当δ0时，P0，VSC向交流系统送出有功功率而运行于逆变器状态。 由此可知：通过控制Usa与Uia之间的相位角δ即可控制有功功率的方向和大小。 当 0时，Q0，VSC吸收无功功率; 当 0时，Q0，VSC发出无功功率，而相当于无功补偿装置。 由此可知：通过控制的 大小就可以控制VSC吸收或发出无功功率及其大小。系统中无功功率的传输方向由 决定， VSC的数学模型 对于SVPWM： 设调制度为m，调制波相角δ，电源电压相角为θ。 上述五个式子就构成了SVC的数学模型。 VSC的控制策略 正弦脉宽调制（SPWM） 设三相电压为： 间接电流控制 间接电流控制 直接电流控制 直接电流控制 优化PWM控制 优化PWM控制 SVC四象限运行 正弦脉宽调制（SPWM） 交直交系统 SVC的数学模型 SVC四象限运行 PSCAD仿真主电路图 SVC四象限运行 逆变侧电网电流和电压 整流侧电网电流和电压 单位功率因数下：Idc=100A SVC四象限运行 SVC四象限运行 QR=-0.3MVA，QI=0： 整流侧电网电流和电压 逆变侧电网电流和电压 SVC四象限运行 SVC四象限运行 QR=0.3MVA，QI=0： 整流侧电网电流和电压 逆变侧电网电流和电压 SVC四象限运行 SVC四象限运行 单位功率因数下：Idc=-100A 逆变侧电网电流和电压 整流侧电网电流和电压 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM） 两电平VSC 根据不同的开关状态，共有23= 8种空间矢量，其中（000）和（111）为零矢量，（001～110）为六个非零矢量，从而得到该PWM整流器的八种工作模式 2.两电平空间电压矢量分布： 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM） 0 0 0 0 0 0 1 1 1 8 -Udc Udc 0 -2/3Udc 1/3Udc 1/3Udc 0 1 1 7 0 -Udc Udc 1/3Udc -2/3Udc 1/3Udc 1 0 1 6 -Udc 0 Udc -1/3Udc -1/3Udc 2/3Udc 0 0 1 5 Udc 0 -Udc 1/3Udc 1/3Udc -2/3Udc 1 1 0 4 0 Udc -Udc -1/3Udc 2/3Udc -1/3Udc 0 1 0 3 Udc -Udc 0 2/3Udc -1/3Udc -1/3Udc 1 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 uca ubc uab uic uib uia Sc Sb Sa 整流器交流侧线电压 整流器交流侧相电压 开关信号状态 模式 3.SVC的工作模式 中点电压与开关函数关系 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM） 4.电压矢量作用时间计算 5.脉宽调制策略 以第一扇区为例： 两电平矢量图 以第一扇区为例： 五段式：1OO→11O→111→111→11O→1OO； 或OOO → 1OO → 11O → 11O → 1OO → OOO; 七段式： OOO → 1OO → 11O →111 → 11O → 1OO → OOO. 等等不同的调制策略。 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM） 五段式 七段式 显然，不同的调制各功率器件开关次数不一样，不导通时间段也不一样，谐波特性也有差异。段数越多，产生窄脉冲的几率越高。 有多种控制方法，直接功率控制、定频控制、滞环控制等等。根据有没有引入电流反馈可分为两种： 间接电流控制、直接电流控制。 1.间接电流控制 间接电流控制也称为相位和幅值控制。 根据前述相量关系来控制整流桥交流侧中点电压电压，使得输入电流和电压同相位、反相位、任意相位，从而得到调整功率因数的目的。 两电平VSC 存在的问题： 在信号运算过程中用到电路参数L和R，当L和R的运算值和实际值有误差时，会影响到控制效果。 基于系统的静态模型设计的，响应慢、动态特性较差。适于快速性要求不高的场合。 SVC的数学模型 2.直接电流控制 SVC的数学模型 SVC的数学模型 基于DQ下的VSC控制框图 直接电流控制 SPWM 直接电流控制 整流状态 有源逆变状态 三相PWM整流电源系统参数： 电源电压100V； 交流侧电感5mH, 电阻0.5Ω； 直流侧滤波800uF； 负载电阻 62Ω； 直流输出电压300V。 优点 控制系统结构简单，电流响应速度快，系统鲁