湖南大学机械设计课件第11-15章.doc

PAGE PAGE 6 第十一章 蜗杆传动 （一）教学要求 了解蜗杆传动特点、类型及主要参数，了解滑动速度、效率 掌握蜗轮强度计算方法及蜗杆传动热平衡计算方法 （二）教学的重点与难点 蜗杆传动特点、参数计算、特性系数q 齿面接触疲劳强度、齿根弯曲强度和热平衡计算 （三）教学内容 §10-1 蜗杆传动的特点及类型 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成 用于传递交错轴之间的运动和动力 交错角常为90o 蜗杆为主动件 蜗杆可认为是只有一个齿的齿轮，但这个齿很长，被螺旋状地缠绕在一个圆柱上。 一、特点 优点： eq \o\ac(○,1)传动比可以很大（i=8~80，若只传递运动，可达1000） eq \o\ac(○,2)结构紧凑 eq \o\ac(○,3)传动平稳，噪声较小（同时啮合的齿数多） eq \o\ac(○,4)可使其具有自锁性（要求螺线升角＜当量摩擦角＝ 缺点： eq \o\ac(○,1)传动效率较低（一般为0.7~0.8，因发热大，若有自锁性，则η0.5) eq \o\ac(○,2)造价高（蜗轮常用青铜制） 二、分类 1、圆柱蜗杆传动 1）、阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）——与车梯形螺纹类似 应用最广，但易车难磨，不易得到较高精度。 2）、渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 3）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 4）、锥面包络蜗杆（ZK蜗杆）——便于磨削、精度较高，应用日渐广泛。 2、圆弧面（环面）蜗杆传动——（ZC蜗杆） 润滑条件较好，效率高（可达0.9以上），承载能力高（比普通圆柱蜗杆高出0.5~1.5倍），体积小，质量小，结构紧凑，已广泛应用于冶金、化工、起重等需要大功率传动的机械设备中。 制造较难。 3、锥面蜗杆传动 同时接触的点数较多，重合度大；传动比范围大 （一般为10~360）；承载能力和效率较高；侧隙便于 控制和调整；能做离合器使用；可节约有色金属； 制造安装简单，工艺性好。但由于结构上的原因， 传动具有不对称性，因而正反转时受力不同，承载能 力和效率也不同。 附：各种圆柱蜗杆传动的详细说明 阿基米德蜗杆(ZA 阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)： 端面齿廓为阿基米德螺线。 2α=40°，可用车刀象车螺纹一样车削，但难磨削，不易得到较高精度。 应使刀刃顶面通过蜗杆轴线。 γ3°时用单刀， γ3°时用双刀。 法向直廓蜗杆（ 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）： 端面齿廓为延伸渐开线（故又称延伸渐开线蜗杆），法面齿廓为直线。 也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工，车刀刀刃放在蜗杆齿面的法向位置。较难磨削。 渐开线蜗杆（ 渐开线蜗杆（ZI蜗杆）: 端面齿廓为渐开线。 可用两把直线刀刃的车刀在车床上分别车出左右侧螺旋面，车削加工，刀刃顶面与基圆柱相切，两刀一高一低； 也可用滚刀加工；还可在专用机床上磨削。 制造精度较高，适用于功率较大的高速传动 锥面包络蜗杆(ZK蜗杆) 是一种非线性螺旋齿面蜗杆。 不能在车床上加工，只能在铣床上铣削、在磨床上磨削。 加工时，除工件作螺旋运动外，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动，这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面。I-I和N-N截面都是曲线。 这种蜗杆便于磨削，精度较高，应用日渐广泛。 §10-2 普通圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 一、主要参数 中间平面——通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 在中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。 设计蜗杆传动时：其尺寸与参数均在中间平面内确定， 且沿用齿轮传动的计算公式。 1、模数m和压力角α 正确啮合条件是： 蜗杆轴向模数ma1=蜗轮端面模数mt2 蜗杆轴向压力角αa1=蜗轮端面压力角αt2 ZA蜗杆（阿基米德蜗杆）的αa1=20o 其余蜗杆法向压力角αn为标准值20o 轴向压力角αa和法向压力角αn的关系为： （γ为导程角） 2、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2、传动比i 蜗杆头数： Z1一般取为1、2、4。 头数多虽可提高效率，但加工精度越难保证。 当传动比i40或要求自锁时，取Z1=1。 蜗轮齿数宜： 不少于26——避免根切 不多于80——避免尺寸过大，蜗杆长度增加，降低刚度和啮合精度。 传动比： 3、蜗杆分度圆直径d1及直径系数q 加工蜗轮一般用滚刀。 滚刀的直径和齿形参数（如模数m、螺旋线数Z、导程角γ等）必须与相应的蜗杆相同。 若蜗杆分度圆直径d1不作一些限制，则刀具品种和数量会很多。 （d1不仅和模数m有关，还随Z1/tg γ而变