普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式.docVIP

普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式 名称 代号 计算关系式 说明 中心距 a a=(d1+d2+2x2m 按规定选取 蜗杆头数 z1 ? 按规定选取 蜗杆齿数 z2 ? 按传动比确定 齿形角 α αa=20°或αn=20° 按蜗杆类型确定 模数 m m=ma=mn/cosγ 按规定选取 传动比 i i=n1/n2 蜗杆为主动，按规定选取 齿数比 u u=z2/z1当蜗杆主动时，i=u ? 蜗轮变位系数 x2 ? 蜗杆直径系数 q q=d1/m ? 蜗杆轴向齿距 pa pa=πm ? 蜗杆导程 pz pz=πmz1 ? 蜗杆分度圆直径 d1 d1=mq 按规定选取 蜗杆齿顶圆直径 da1 da1=d1+2ha1=d1+ ? 蜗杆齿根圆直径 df1 df1=d1-2hf1=d1-2(m+c) ? 顶隙 c c=m 按规定 渐开线蜗杆基圆直径 db1 db1=d1·tanγ/tanγb=mz1/tanγb ? 蜗杆齿顶高 ha1 ha1=·m=0.5(da1-d1) 按规定 蜗杆齿根高 hf1 hf1=(+)m=0.5(d1-df1) ? 蜗杆齿高 h1 h1=ha1+hf1=0.5(da1-df1) ? 蜗杆导程角 γ tgγ=mz1/d1=z1/q ? 渐开线蜗杆基圆导程角 γb cosγb=cosγcosαn ? 蜗杆齿宽 b1 见下表 由设计确定 蜗轮分度圆直径 d2 d2=mz2=2a-d1-2x ? 蜗轮喉圆直径 da2 da2=d2+2h ? 蜗轮齿根圆直径 df2 df2=d2-2hf2 ? 蜗轮齿顶高 ha2 ha2=0.5(da2-d2)=m(+x2) ? 蜗轮齿根高 hf2 hf2=0.5(d2-df2)=m(-x2+) ? 蜗轮齿高 h2 h2=ha2+hf2=0.5(da2-df2) ? 蜗轮咽喉母圆半径 rg2 rg2=a-0.5da2 ? 蜗轮齿宽 b2 ? 由设计确定 蜗轮齿宽角 θ θ＝2arcsin(b2/d1) ? 蜗杆轴向齿厚 sa sa＝0.5πm ? 蜗杆法向齿厚 sn sn=sa·cosγ ? 蜗轮齿厚 st 按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea确定 ? 蜗杆节圆直径 d1 d1=d1+2x2m=m(q+2x2 ? 蜗轮节圆直径 d2 d2=d2 ? 蜗轮宽度B、顶圆直径de2及蜗杆齿宽b1的计算公式 z1 B de2 x2 b1 1 ≤0.75da1 ≤da2+2 0 -0.5 -1.0 0.5 1.0 ≥(11+0.06z2)m ≥(8+0.06z2)m ≥(10.5+0.06z1)m ≥(11+0.1z2)m ≥(12+0.1z2)m 当变位系数x2为中间值时，b1取x2 邻近两公式所求值的较大者。 经磨削的蜗杆，按左式所求的长度应再增加下列值： 当m10mm时，增加25mm； 当m=10～16mm时，增加35～40mm； 当m16mm时，增加50mm； 2 ≤da2+1.5 4 ≤0.67da1 ≤da2+m 0 -0.5 -1.0 0.5 1.0 ≥(12.5+0.09z2)m ≥(9.5+0.09z2)m ≥(10.5+z1)m ≥(12.5+0.1z2)m ≥(13+0.1z2)m 蜗轮齿厚公差 Ts2、蜗杆齿厚公差 Ts1 值 ?m Ts2 Ts1 分度圆直径d2 模数 mmm 精度等级 模数 mmm 精度等级 6 7 8 9 10 6 7 8 9 10 ≤125 1～3.5 71 90 110 130 160 1～3.5 36 45 53 67 95 ＞3.5～6.3 85 110 130 160 190 ＞6.3～10 90 120 140 170 210 ＞3.5～6.3 45 56 71 90 130 ＞125～400 1～3.5 80 100 120 140 170 ＞6.3～10 60 71 90 110 160 ＞3.5～6.3 90 120 140 170 210 ＞6.3～10 100 130 160 190 230 ＞10～16 80 95 120 150 210 ＞10～16 110 140 170 210 260 ＞16～25 110 130 160 200 280 ＞16～25 130 170 210 260 320 ＞400～800 1～3.5 85 110 130 160 190 　注：1、精度等级分别按蜗轮、蜗杆第II公　　　　 差组确定。 　　　2、在最小法向侧隙能保证的条件下，　　　　 Ts2公差带允许采用对称分布。 　　　3、对传动最大法向侧隙jnmax无要求　　　　 时，允许蜗杆齿厚公有效期Ts1增　　　　 大，最大不超过两倍。 ＞3.5～6.3 90 120 140 170 210 ＞6.3～10 100 130 160