研发部伺服电机选型技术指引.PDF

研 发 部 伺服电机选型技术指南 1、机电领域中伺服电机的选择原则 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱 动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给 定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。 各种电机的 T-  曲线 （1）传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度 v(t) ，加速度 a(t)和所需外力 F(t)表 示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩 T(t)表示，它们均可以表示为时 间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P 电机，最大应大于工作负载所需的峰值 功率 P 峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的 传动机构中它们是受限制的。用峰值，T 峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了 减速器减速比的上限，n 上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限， n 下限=T 峰值/T 电机，最大，如果 n 下限大于 n 上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每 种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则 是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。 （2 ）新的选择方法 一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方 法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可 能范围。这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的 各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类比来检查 电机是否能够驱动某个特定的负载。 在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如，一个大的传动比会 减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转， 产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反 的两个方面。通常，应用有如下两种方法可以找到这个传动比n ，它会把电机与工作任务很 好地协调起来。一是，从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度电机，最大；二是，电 机任意时刻的标准扭矩小于电机额定扭矩 M 额定 。 麦特斯（无锡）机电有限公司 Metronix (Wuxi) Machinery Electrical Co., Ltd. 研 发 部 2 、一般伺服电机选择考虑的问题 （1）电机的最高转速 电机选择首先依据机床快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定 转速之内。 V u  max 3 n 10 n P nom h 式中，nnom 为电机的额定转速（rpm ）；n 为快速行程时电机的转速（rpm ）；Vmax 为直线运 行速度（m/min ）；u 为系统传动比，u=n 电机/n 丝杠；P 丝杠导程（mm ）。 h （2 ）惯量匹配问题及计算负载惯量 为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载惯量 JL 应限 制在 2.5 倍电