步进电机调速系统1.docVIP

步进电机调速系统 老式五十铃泵车与柴油机拖泵均采了步进电机调速，其工作原理：PLC或SYMC给步进电机驱动器输出脉冲、方向、使能控制信号；步进电机驱动器通过对方向信号的识别，对脉冲信号进行分配并放大后输出给步进电机，控制步进电机正、反转；然后步进电机通过“齿轮、丝杆、铜导杆”组合的传动机构实现油门拉线的往复直线运动，拉动底盘电位器或油门拉杆，从而控制发动机的升降速。 油门拉线 油门拉线 底盘电位器或油门拉杆 电位器拉杆 油门拉线 步进电机控制原理图 步进电机驱动器 1、作用：步进电机驱动器通过对方向信号的识别，对脉冲信号进行分配并放大后输出给步进电机，控制步电机正、反转。 2、步进电机驱动器的输入、输出点说明：（以03年五十铃欧Ⅰ、Ⅱ底盘泵车电气原理图为例） 1）PUL端：脉冲输入端，接PLC的Q0.1。 2) DIR端：方向控制端，接PLC的Q0.2，控制电机正反转（升降速）。 3) ENABLE：使能控制端，接PLC的Q0.3。 Q0.3为高电平时，驱动器不工作； Q0.3为低电平时，驱动器工作； 4）V+、GND端：电源输入端，接DC24V电源 5）+5V端：接地端。 6）A+、A-、B+、B-端：驱动器输出端，外接步进电机绕组。 拔码开关 拔码开关 图一 3、步进电机驱动器电流设定，如图一，通过拔码开关将SW2、SW3拔到“ON”位置，其