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第一章 线性系统状态空间描述与运动分析
复习概念
内部描述, 外部描述
概念: 因果性,线性、非线性
系统基本描述：微分方程，传递函数描述
传递函数的局限性
掌握内容：状态空间描述，由微分方程、传递函数、方框图
求得状态空间描述, 不同描述转换
线性定常系统分析，线性时变、离散系统分析
1
状态空间描述是60年代初,将力学中的相空间法引
入控制系统的研究中而形成的描述系统方法，它是时
域中最详细的描述方法。
给出了系统的内部结构信息
形式上简洁，便于用数字计算机计算。
1. 1 系统的状态空间模型
例1.1 考虑电路 R c
1 _
+ i +
u c
c
R
u(t) L il 2 u
R2
_
2
列出电路方程 cc
__
RR
11
di l ++ ii ++
右方程 u + R i L ⋅ uu cc
c 2 c cc
RR
dt u(t)u(t) LL iill 22 uu 22
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