机械原理课程设计牛头刨床凸轮机构13032.docVIP

机械原理课程设计 设计题目 牛头刨床凸轮机构 指导教师 席本强 郝志勇 姓名 刘烈北 学号 0907240106 班级 液压09—1 2011年6月29日 辽宁工程技术大学 目录 设计任务及要求------------------------------ 数学模型的建立------------------------------ 程序框图--------------------------------------- 程序清单及运行结果------------------------ 设计总结--------------------------------------- 参考文献 -------------------------------------- 1设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=75，远休止角φs=10，回程运动角φ?=75，摆杆长度l09D=125,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。 要求： 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。 编写计算说明书。 机械原理课程设计任务书（二） 姓名 刘烈北 专业 液压传动与控制 班级 09—1 学号 0907240106 一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计 二、系统简图： 三、工作条件 已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，最大摆角，许用压力角（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。 四、原始数据 凸轮机构设计 ° ° 15 125 40 75 10 75 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。 指导教师：郝志勇 席本强 开始日期：2011 年 6 月 25 日 完成日期： 2011 年 6 月 30 日 2数学模型 推程等加速区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 推程等减速区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 远休止区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 回程等加速区 当时 （角位移） （角速度）（角加速度） 回程等减速区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 近休止区 （角位移） （角速度） （角加速度） 如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B点,其直角坐标为： 因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径rT.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rT即得实际廓线上的点B(x1,y1).由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为 根据上式有： 可得 实际轮廓线上对应的点B(x,y)的坐标为 此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线，“+” 于外等距线。 3程序框图 输出数据，结束程序调用子函数３，画线图画坐标系清屏画摆杆磙子圆心坐标值清屏调用子函数２，画圆心及实际包络线轨迹调用子函数1，对凸轮分段符合判断压力角，曲率半径理论廓线曲率半径取压力角调用子函数1，带出数值初始角判断中心距范围输入：远休止，近休止，摆长定义主函数开始 输出数据，结束程序 调用子函数３，画线图 画坐标系 清屏 画摆杆 磙子圆心坐标值 清屏 调用子函数２，画圆心及实际包络线轨迹 调用子函数1，对凸轮分段 符合 判断压力角，曲率半径 理论廓线曲率半径 取压力角 调用子函数1，带出数值 初始角 判断中心距范围 输入：远休止，近休止，摆长 定义主函数 开始 程序清单及运行结果 4. 程序清单及运行结果 #includemath.h #includedos.h #includegraphics.h #includeconio.h #includestdio.h #define l 125.0 #define Aa 40 #define r_b 50 #define rr 7.5 #define K (3.1415926/180) #define dt 0.25 float Q_max,Q_t,Q_s,Q_h; float Q_a; double L,pr; float e[1500],f[1500],g[1500];