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iBoin双目人数统计软件开发包(SDK)智能创造价值-深圳市博安盈.PDF
®
iBoin 双目人数统计软件开发包(SDK)
先进的双目视频检测算法
iBoin®双目人数统计软件开发包(SDK)是一套运行在
TI DaVinci 嵌入式DSP平台上的软件模块库。它完成在复杂环
境下物体的立体视差计算、物体检测、跟踪、识别、计数等功能,
允许各种相关规则设置,支持同时跟踪32个物体。
®
iBoin SDKs检测精度高、速度快、易使用
经过广泛测试和大量的大巴车实际使用证明,iBoin双目视觉技
术,是经过应用检验的最精确、速度最快、容易集成到各种需要
人数清点计数系统中的双目立体视觉人数检测技术。iBoin技术可
双目立体视觉检测区域示意图
以杜绝各种复杂环境的干扰,诸如“影子干扰、光线变化、多人
拥挤、行李等”。
嵌入式SDK 内容
1、算法处理库
摄像机标定(iBoinCalibration.dl)l
获得两个摄像机的内部、外部参数,同时还可获得组
合起来的双目摄像机系统的结构参数。
图像矫正(iBoinRect.dll)
把输入的每组图像进行矫正,得到适合计算视差的标
准图像。
计算视差(iBoin3DRec.dll)
采用单相匹配(SMP)算法,并进行膨胀和腐蚀,快 嵌入式SDK 结构
速运算获得的优质视差图。
前景检测(iBoinDetecting.dl)l
采用背景建模,与背景相减,得到运动前景。
跟踪判断(iBoinTracking.dll)
根据目标的面积和质心等,跟踪并判断人数和方向。
规则设置(iBoinRule.dll)
可设置安装高度/检测空间上下限/门线/门状态/设置
背景/设置方向等。
2、图像处理库
是图像处理的基本库。提供了视频图像的读/写/保存/
彩色图像转换/低通滤波/形态转换/图像缩放等功能。
3、例子程序
提供用C/VC 编写的源代码例子程序,便于用户快速
开发产品。
智能创造价值
IntelligenceCreateValue
®
iBoin 双目人数统计软件开发包(SDK)
视差效果图 技术指标
平台 DSP 实时多任务操作系统
输入 左右图片组/视频均可
视频制式 PAL/NTSC
图像颜色 彩色黑白图像均可
最小160×120 以上的任何分辨率的
左图 右图
图像分辨率 最小8位灰度图像
推荐使用360×288
图像波长 185-2200nm(CCD感光范围内)
25FPS+25FPS(双目左右各50帧)
处理速度
视差图
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