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编程语言多样化 在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。 除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 精品 第二部分 PLC基本概念及组成 精品 一、软继电器的概念: 对于使用者来说,在编制应用程序时,可以不考虑微处理器和存储器的复杂构成及其使用的计算机语言,而把PLC看成是内部由许多“软继电器”组成的控制器,用提供给使用者的近似于继电器控制线路图的编程语言进行编程。 PLC内部的继电器并不是实际的物理继电器,它实质上是存储器中的某些触发器,该位触发器状态为“1”时,相当于继电器接通;该位触发器状态为“0”时,相当于继电器断开。 精品 二、 PLC 常用术语 1.位 是PLC中逻辑运算的基本元素,通常也称为内部继电器。 2.I/O点 常用I/O点数来表征PLC的规模。 3.通道 一个通道含16位,或者说含16个继电器。 4.区 相同类型通道的集合。数据区、定时/计数器区、内部继电器区等 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 数字 2 数字 3 数字 1 数字 0 左字节 右字节 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位 通道 精品 三、PLC系统基本组成 PLC 电源 精品 1.中央处理单元(CPU): (1)从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应外设 (1)通用处理器:8086、80286、80386 (2)单片机芯片:8031、8096 (3)位片式微处理器:AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 精品 RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。 2. 存储器 1.系统程序存储器 : a.系统管理程序; b.用户指令解释程序; c.标准程序模块与系统调用程序 2.用户程序存储器 3.工作数据存储器 精品 3. 输入、输出接口:采用光电隔离,实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。 输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号,以便控制接触器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式:继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产生的信号,转换成数字信号送入主机。 精品 (1)输入接口电路:采用光电耦合器,防止强电干扰。 COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 + – PLC Xn + 24V – 发光二极管 精品 继电-接触控制系统 PLC控制系统 输入部分 控制按钮、操作开关、 限位开关、光电管信号等 继电-接触器系统+输入单元 逻辑部分 逻辑部分由各种主令电器、继电器、 接触器等电器的触点和导线 微处理器、存储器 由计算机软件替代继电器控制电路 输出部分 接触器线圈、电磁阀线圈等 执行电器及信号灯 继电-接触器系统+输出单元 精品 继电器输出 (2)输出接口电路: 以继电器形式为例: PLC 内 部 电 路 内 部 电 路 J + 交流电源或直流电源 Y COM - 精品 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源,可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源,其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 精品 PLC基本知识 2011-01-22 精品 PLC基本知识 第一部分:什么是PLC 第二部分:PLC基本概念及原理 第三部分:PLC基本功能 第四部分:PLC控制与其他控制的主要区别 精品 第一部分 什么是PLC 精品 什么是PLC? 一、可编程控制器的定义 是一种工业控制装置 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以
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