自动目标识别与跟踪技术研究综述-计算机应用研究.PDF

·12 · 计算机应用研究 2005 年 自动 目标 识 别 与跟 踪 技 术 研 究 综 述 余 静, 游志胜 ( 四川大学 图形 图像研 究所 , 四川 成都 610064) 摘 要: 对 复杂 背景 下扩展 目标进 行有 效的识别和跟 踪是 一个 具有挑 战性 的难题 。对 当前 的 目标 自动识 别 系 统( ATR) 所采 用的算法进行 了归类和叙述, 对 目标识别 问题 中具有 旋转 、尺 度、平移不 变性的特征及 目标跟 踪算 法进 行 了讨论 , 最后对 自动 目标识别和跟踪进一 步的研 究方向进行 了展 望。 关键 词: 自动 目标识 别; 目标跟踪 ; 扩展 目标 ; 特征提取 中图法分 类号 : TP39 1. 4 1 文献标 识码 : A 文章编 号: 1001- 3695( 2005) 01- 0012- 04 Survey of Automatic Target Recognition and Tracking Method YU Jing, YOU Zhi-sheng ( Institute of Image Graphics, Sichuan University, Chengdu Sichuan 610064, China) Abstract: The effective recognition and tracking for extended target in the complex background is a challenged problem. This paper classifies the algorithm of current Automatic Target Recognition ( ART) . Those features, which have RST invariance and tracking method of moving target, are also discussed. At last, some issues that should be solved in the future are proposed. Key words: Automatic Target Recognition; Target Tracking; Extended Target; Feature Extraction 可 以肯定, 信息战将成为未来高技术战争的一种重要作战 有效, 难 以解决姿态变化、目标污损变模糊、目标部分被遮蔽等 模式, 对战争的结局起着关键性的作用 。目前世界许多国家都 问题 。 在积极发展军用高技术及其武器装备, 红外热成像、微光夜视、 ( 2) 基于知识的 自动 目标 识别方法 。20 世纪 70 年代末, 电视摄像、微波和激光雷达等高新技术得到迅猛发展, 大大促 人工智能专家系统开始应 用到 ATR 的研 究, 形成 了基 于知识 进了信息获取的实时性及其深度 和广度, 使 现代军 队具有昼 的 ATR, 即知识基 ( Knowledge Based, KB) 系 统。基 于 知识 的 夜、全天候、大范围监视和捕获 目标的能力, 因此, 对 目标进 行 ATR 算法在一定程度上克服 了经典统计模式识别法 的局限性 准确、有效的识别和跟 踪便成 为 一项重要 的任务[ 1] 。自动 目 和缺陷, 该方法 目前存在 的主要 问题是可供利用的知识源 的辩 标识别( Automatic Target Recognition, ATR) 技 术和稳 定的跟 踪 识和知识的验证很困难, 同时难 以在适应新场景中有效地组织 方法是取得战场控制信息权 的关键因素之一。它在 民用领 域